6自由度自由漂浮空间机械臂运动学建模，广义雅克比矩阵 (2013-04-02, matlab, 4KB, 0次).rar
2019-12-21 20:05:33
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三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换 (2012-01-03, matlab, 10KB, 5次).zip
2019-12-21 20:05:33
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本论文作者在参考大量文献资料的基础上，结合项
目的要求，设计了一种小型的、固定在AGV 上以实现移动的六自由度串联机器人。
2019-12-21 19:59:37
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所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。
很久以前的程序，较简陋，望包涵。
2019-12-21 19:57:37
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焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2019-12-21 19:46:54
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