科普拉斯 这只是对时变的copulas建模的第一次尝试。 到目前为止，仅适用于基于观察的模型（Croop等人，2013年的GAS和Koopman等人，2016年的ACM）。 并且仅适用于椭圆形系（高斯和学生t ）。 参考 Creal，D.，SJ Koopman和A. Lucas（2013），“具有应用的广义自回归评分模型”， 《应用计量经济学》 ，28（5），777-795。 Koopman，SJ，A. Lucas和M.Scharth（2016），“使用参数驱动和观察驱动模型预测时变参数”， 《经济与统计评论》，98，97-110。

移动机器人的非线性边界跟踪控制

非线性系统的有限时间自适应模糊跟踪控制设计

针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时间内收敛到一个预先设定区域,同时保证其收敛速度、最大超调量和稳态误差均满足预先设定的性能要求.最后通过仿真示例验证了所提出设计方法的有效性.

基于PO的光伏阵列系统最大功率点跟踪控制,含2个光伏阵列单元+含代码操作演示视频 运行注意事项：使用matlab2021a测试。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。 含2个光伏阵列，PO控制模块等。

三自由度机械臂模糊滑模轨迹跟踪控制程序

无人驾驶车辆轨迹跟踪控制综述型参考英文文献！大家可以通过这篇文献对控制领域有一个大体的认知。 更多炸裂内容，详见公粽号 ：杰哥的无人驾驶便利店

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光伏发电的效率受天气条件变化的影响。 本文通过对交错式升压转换器采用新颖的开关自适应控制，在更宽的工作条件范围内提高了独立光伏系统的效率。 在各种负载下，仿真和实验结果表明，具有新颖的开关自适应控制的交错式升压转换器在多变的天气条件下具有更好的性能和更高的转换效率。

提出一种大规模电力系统的低频振荡分析与控制仿真平台的构建方法。利用C++ 矩阵数学库，编写实现低频振荡特征提取、模型辨识和控制器设计等功能的用户程序。基于电力系统分析软件提供的用户程序接口功能模块，实现用户程序与分析软件暂态稳定仿真模块的交互。用户程序和分析软件共同完成电力系统低频振荡分析与控制的仿真。仿真平台具有较好的收敛性、准确性、可靠性和较快的计算速度。新英格兰10机39节点系统的仿真结果验证了平台的可用性和正确性。