项目：3自由度控制系统和仿真 描述：开发动态控制系统，以使3自由度机械臂在移动至目标轨迹时能够平衡其末端的无摩擦物体。 该系统已经过成功测试，并能够在自定义仿真模型上在20秒内达到工作空间的极限。

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真---刘金琨著，全书所有matlab程序源码

基于51单片机的足球机器人毕业论文包括原理介绍，部分代码，控制流程图，实物图片等可用于毕业论文参考。。

摘要：首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计，以及实时多任务操作系统μC/OS-II在Philips公司32位ARM处理器LPC2104上的移植和控制软件的设计。     关键词：微型爬壁机器人 LPC2104 μC/OS-II ARM 引言     近年来，随着微机电系统（MEMS）技术的发展和微小型移动机器人应用领域的不断拓展，出现了这样一种需求，即用微型爬壁机器人代替人工进行各种极限作业，如公安消防中使用微型爬壁机器人进行纵横交织；上下连通的大楼通风管道进行灾情现场考察；敌情侦察；或进入空间狭窄的核工业管道群之间进行外管壁的检测

移动机器人是机器人学一个重要分支，且随着相关技术的迅速发展，它正向着智能化和多样化方向发展，应用广泛，几乎渗透所有领域。于春和采用激光雷达的方式检测道路边界，效果较好，但干扰信号很强时，就会影响检测效果。付梦印等提出以踢脚线为参考目标的导航方法，可提高视觉导航的实时性。 这里采用视觉导航方式，机器人在基于结构化道路的环境下实现道路跟踪，目标点的停靠，以及导游解说，并取得较好的效果。

本实例适用于6轴联动机器人的研究与学习，示例的机器人完全实现了6轴联动，示例中机器人速度可以调节【目标点位置可以编辑】，【目标点位置可以编辑】，【目标点位置可以编辑】，重要事情说三遍。本例有源码可供学习，系统为作者原创。如果你有更好的意见与建议，请联系作者。

四元组 这是用于在Raspberry Pi上运行的四足机器人的基于ROS的控制器。 有步态发生器，单眼视觉测距仪，稀疏的SLAM（进行中）和用于机器人本身的模拟器。 该机器人最终将具有机器学习系统的集成元素。 步态和路径规划将受不同的ML算法影响。 要求 我使用的ubuntu Mate可以直接安装在树莓派上。 从那里使用'sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full'安装ROS dynamic 这将下载ROS和该项目所需的所有依赖项。 跑步 可以通过调用“ roslaunch quadquad_gazebo basicworld.launch”来运行模拟器 步态控制器可以通过调用“ python /path/to/gait_controller.py”来运行 视觉里程表（自我运动）和SLAM可以通过调用“ rosrun quadquad_v

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法

教育资料

RT-Linux在工业机器人控制系统中的实时性研究.pdf