基于MATLAB的串联超前校正设计.ppt

6.4.4串联滞后－超前校正例题 例6-3 要求校正后单位反馈系统KV=10s-1，g≥50，Kg=10dB，试设计串联校正装置。已知 解： 、由KV=10可得K=10，根据K=10绘制未校正系统的Bode图，如图6-19所示。由图可知校正前wco=2.7，g0≈-33o，wgo=1.41，Kg0≈-10.5dB，显然未校正系统不稳定。 或者：

针对我国工作面两巷超前支护区域由于应力集中程度增大和支护能力较差而引发的冒顶、冲击地压等愈发严重的问题，采用理论、对比及分类等方法，研究工作面开采特征及与两巷在矿压上的差别，分析支护对巷道稳定性影响以及工作面与两巷超前支护匹配性，研究巷道液压支护设计方法。研究结果表明：①由于开采深度、开采空间以及开采强度增大，采场矿压显现增强，与工作面相比，两巷应力集中程度更高，受采动影响范围更大，围岩破坏更严重，对支护要求更高；②巷道支护技术及装备发展严重滞后于工作面，单体液压支柱由于支护强度低、护顶效果差、稳定性差，加剧了工作面与两巷支护的不匹配；③巷道支护强度对工作面两巷稳定性具有重要影响，应当采取初撑力较高、刚度较大的液压支架对巷道加强支护；④系统地对巷道超前支护液压支架进行分类，总结每种支架类型特征、优缺点及适用巷道条件，并提出两巷超前液压支护设计方法。

介绍了用于神东补连塔矿四盘区12406、12407工作面回风顺槽超前支护,迈步自移式超前液压支架的设计思想、原理、结构、技术特征以及使用效果。较好地解决了了该类地质条件下综采面回风顺槽的自动化超前支护问题。

针对我国巷道超前液压支架支护技术存在设计标准缺失、对顶板反复支撑、运输巷道配套复杂等技术难题,采用理论分析、数值模拟等方法对巷道超前段支护参数、架型设计、配套方式等进行分析。研究结果表明:由于巷道超前段受重复采动及锚杆、锚索支护的影响,可以采用现场实测与数值模拟相结合的方法确定合理的巷道超前支护距离与支护强度。基于不同的巷道断面尺寸及支护要求,一般选择四连杆式或伸缩杆式超前液压支架,前者具有抗弯、抗扭性强的优点,适用于大断面巷道,而后者则具有结构简单、质量轻等优点,更适用于小断面巷道。巷道超前液压支架是大型巷道超前支护的主要发展方向,但仍然存在对顶板反复支撑破坏、配套空间狭窄等技术难题。

位置随动系统超前校正

本文提出了一种新颖的 8X8 位 Modified Booth Dadda Multiplier 架构，它是 Modified Booth Wallace Multiplier 的改进版本。 这个想法涉及使用修改展位算法生成部分产品。 这些部分产品的添加是使用Dadda Tree 完成的，它在层次上分为两个级别。 与改进的 Booth Wallace 乘法器相比，建议的改进的 Booth Dadda 乘法器在面积和复杂性上显着减少，因为与 Wallace Tree 相比，Dadda Tree 需要更少数量的半加器和全加器。 所提议的乘法器具有较低的功率面积比，因为当乘法器的尺寸减小时，功率面积比也会降低，这是由于互连线较短和毛刺减少。 此外，为了提高第三级计算的加法速度，使用了 4 位进位前瞻加法器，可在面积/速度方面提供更好的效率。

VERILOG实现的 超前进位加减法器 速度较快

SPM（表面永久磁铁）结构的BLDC 电机，电流相对于磁通前进90 度的状态为最佳的控制，也就是Id（d 轴电流）为零。只要进行具有完全的磁通检测器和电流检测器的矢量控制就可以实现，选取适当的控制对象，来进行最优化的控制。

摘要：提出了一种电动汽车用内置式永磁同步电机超前角弱磁控制方案，实现了高倍、平滑扩速和降低控制系统成本的目的．该控制方案以电机端电压对变频器直流母线电压的利用率