系统架构设计师第九章软件架构设计

本文档全面与系统地表述了图书杂志采购和借阅系统的构架，并通过使用多种视图来从不同角度描述本系统的各个主要方面，以满足图书杂志采购和借阅系统的相关涉众（客户、设计人员等）对本系统的不同关注焦点和需求。本文档记录并表述了系统架构的设计人员对系统构架方面做出的重要决策

软件架构设计第二版（温昱 著）程序员向架构师转型必备，本书中对程序员如何成长为优秀的架构师给出了非常具体的指导原则和实现方法，是国内不可多得的真正将软件架构思想阐述地如此精准的实践指导书。

2.3 弱磁控制简介 在很多应用场合下永磁电机负载要比额定负载低，这时弱磁功能使永磁电机 运转速度超过额定速度，从而达到扩大运行速度范围的目的。在这里，额定转速 是在电机可以提供最大扭矩情况下的最高速度。 控制直轴电流 id可以削弱磁通;给定电机额定电流 In，例如 22 dqn iiI += ，如 果让 id≠0，则最大可用正交电流 iq就会降低。类似的在 SM-PMSM例子中，最大可 传递电磁转矩也下降了，如 2.1.3节展示的一样。另一方面，对于 IPM电机来说， 单独控制 id会引起 MTPA路径偏差（如 2.1.4节说明一样）。 现在技术已经达到“闭环“弱磁控制，而且不需要知道电机参数具体值，这 样就大大降低了对参数偏差的敏感性（见见附录 A.9：参考文献中[3]-[4]）。 这种方案对 IPMSMs和 SM-PMSMs都适用。 这种控制循环基于对定子电压进行监控（如图 13所示）。 电流调节器输出 Vs已经对照门槛值（“电压等级“参数）来进行校核。如果 Vs超过限额，调节控制信号 ifw*自动进入弱磁区域，ifw*累积起来就是 ids*。这可 以通过 PI调节器（增益可以在实时系统中进行调节，见 3.4节）的方式实现，

本详细设计说明书编写的目的是说明程序模块的设计考虑，包括程序描述、输入/输出、算法和流程逻辑等，为软件编程和系统维护提供基础。本说明书的预期读者为系统设计人员、软件开发人员、软件测试人员和项目评审人员。

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比较全面的阐述嵌入式系统软件架构设计的资料，pdf版本，文字版，完整无广告。 本课程是针对嵌入式软件开发的特点，讨论架构设计的思路和方法。试图给大家提供一种思想，启发大家的思维。框架，自动化代码生成和测试驱动的架构是核心内容，其中框架又是贯穿始终的要素。有人问我，什么是架构师，怎么样才能成为架构师？我回答说：编码，编码，再编码；改错，改错，再改错。当你觉得厌烦的时候，停下来想想，怎么才能更快更好的完成这些工作？架构师就是在实践中产生的，架构师来自于那些勤于思考，懒于重复的人。