硬件 主控芯片:STM32F103系列,初选STM32F103RCT6型号 倾角检测:MPU6050陀螺仪 直流带减速箱霍尔编码器电机 电机驱动芯片TB6612 航模电池11.1V - 2200mAh 充电电路芯片:BQ24133 电路模块 主控逻辑电路 电机驱动电路 电机转速检测电路 充电电路 一键开关电路 IIC接口的oled显示屏 超声波模块接口 按键: 功能键 加减键 复位键 LED指示灯 遥控电路 平衡车基本功能 站立 直走 加减速 转弯 原地转向 搬运物体 把剩余IO集中引出以方便后期扩展,如寻迹 、走迷宫 、蓝牙控制 原理框图 软件框架 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料
2022-09-07 10:33:03 2.16MB 平衡车 开源 电路方案
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一线教师开发,用于毕业设计,大创项目,智能WiFi小车APP控制端eclipse配置环境。
2022-09-04 22:04:06 1.26MB WiFi小车监控端
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1、可以实现闭环FOC电机控制 2、可以实现步进电机的高速控制
2022-08-15 19:14:10 23.47MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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菠萝狗--一个低成本大型全套四足机器人软硬件开源项目 1 简介 本项目为菠萝狗(Py-Apple Dog) 的开源主站,项目旨在设计制造一只低成本的,可供简易DIY的开源四足机器狗。项目注重多平台化,是一个大型全套四足机器人开源项目。主要由四个分项目构成(点击可进入到对应的Github中): 四个项目相辅相成,又相互配套。每个部分独立更新,集合起来就是一个大型且全套的四足机器人软硬件开源项目。喜欢项目的话,请B站一键三连并 Star 项目哦。 编号 目前已实现的功能 1 八自由度运动学逆解 2 踏步 3 高度调节 4 姿态控制 5 小跑步态 6 WIFI遥控 7 航模遥控器(基于PWM)遥控 8 WIFI参数调节 9 转弯 10 静态姿态自稳定 11 串联腿控制 12 并连腿控制 13 动态运动参数调整 14 无极调速 15 VMC步态算法 16 WALK 爬楼梯算法 17 巡线程序(见
2022-08-14 22:38:29 9.7MB
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设备监测运维保障系统致力于通过对接工业物联网传感器硬件设备接入结构化数据,基于对接三方物联网边缘侧的AI技能,分析引擎进行实时分析传输。聚焦软件系统+设备数据采集在线监测解决方案,打造为国器而造的软硬件一体监测集成一站式物联网平台
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国器硬核设备监测运维保障系统致力于通过对接工业物联网传感器硬件设备接入结构化数据,基于对接三方物联网边缘侧的AI技能,分析引擎进行实时分析传输。聚焦软件系统+设备数据采集在线监测解决方案,打造为国器而造的软硬件一体监测集成一站式物联网平台。
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MS开发板硬件框架和原理图,软件算法模型示意及算法描述。
2022-08-08 11:01:00 2.08MB 锂电池 BMS
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智禾联硬件mqtt客户端,集成上位机功能,操作简单功能强大,标准的mqtt通信协议兼容其它软件。永久免费还可以DIY功能。
2022-08-01 19:01:05 40.33MB mqtt
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软硬件技术ITIPS 联想超级公开课程四大提纲如下: • Topic 1: P多屏复制• Topic 2: Intel RAID状态 • Topic 3: BitLocker加密• Topic 4: PM981驱动。内容丰富,有图文解析问答!在日常IT运维软件设置必然用到实战上!
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人工智人-家居设计-基于ARM9的智能火灾报警控制器底层软硬件设计.pdf
2022-07-12 15:05:16 1.18MB 人工智人-家居