$ sudo make 出现以下问题
1、this file requires compiler and library support for the iso c++ 2011 standard
解决方法：在工程主目录的CMakeLists.txt中添加如下，可以编译成功：
SET( CMAKE_CXX_FLAGS -std=c++11 -O3)
2、~/opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/boostdesc.cpp:673:20: fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory
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