目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究
内容说明
本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录
感谢原作者
该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。
首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。
最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。
基础概念
刚体运动与相机模型了解
视觉伺服
视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反
2022-11-24 10:01:57
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作为摄影测量与遥感的从业者，笔者最近开始深入研究gdal，为工作打基础！个人觉得gdal也是没有什么技术含量，调用别人的api。但是想想这也是算法应用的一个技能，多学无害！
关于遥感图像的镶嵌，主要分为6大步骤：
step1：
1）对于每一幅图像，计算其行与列；
2）获取左上角X,Y
3）获取像素宽和像素高
4）计算max X 和 min Y，切记像素高是负值
maxX1 = minX1 + (cols1 * pixelWidth)
minY1 = maxY1 + (rows1 * pixelHeight）
step2 ：计算输出图像的min X ,max X,min Y,max Y
2022-11-04 21:42:13
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对openmax IL/AL框架的分析，android平台openmax多媒体引擎分析，一个很好的在android上移植openmax时的参考资料，同时包含介绍了Android_系统下Stagefright_Player框架，对我开发起到了一定的帮助！
2022-11-04 10:15:11
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Python是一个脚本语言，被解释器解释执行。它的发布方式：
.py文件：对于开源项目或者源码没那么重要的，直接提供源码，需要使用者自行安装Python并且安装依赖的各种库。（Python官方的各种安装包就是这样做的）
.pyc文件：有些公司或个人因为机密或者各种原因，不愿意源码被运行者看到，可以使用pyc文件发布，pyc文件是Python解释器可以识别的二进制码，故发布后也是跨平台的，需要使用者安装相应版本的Python和依赖库。
可执行文件：对于非码农用户或者一些小白用户，你让他装个Python同时还要折腾一堆依赖库，那简直是个灾难。对于此类用户，最简单的方式就是提供一个可执行
2022-10-19 18:37:10
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2022-10-18 14:02:06
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2022-10-18 14:02:02
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