K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角 K60+MPU6050+DMP读取四元数和欧拉角，实际测试稳定可用，可测0.1度角
2022-03-25 15:47:36
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共享一个手持自稳定云台，mpu6050 直接DMP解析3个方向角度值，再映射到舵机转向角度，实现实时自稳定，适合教学实验
2022-03-25 11:24:00
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1、 DMP能够直接使用，使用的通信是模拟IIC，可通过串口输出数据,网上的程序直接输出当前模型状态。
2、在MPU6500.C函数中Get_Angle函数可输出当前X,Y轴角度，比较精准，但不适用于动态环境下。
3、MPU6500可开启震动唤醒，阈值可通过0x1F寄存器调整，具体可参考寄存器手册。
2022-03-24 21:07:50
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本源码设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范，注释特别详细，适合PID入门、自平衡入门，是学习和参考的好资料。
2022-03-10 20:06:03
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基于stm32的DMP移植教程。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
2022-03-04 17:50:06
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若你的oracle安装在Unix/Linux上，直接在shell中使用imp；如果你的oracle安装在Windows上，随便 在哪里开启一个CMD窗口就可以执行imp！
2022-03-02 09:55:05
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树莓派下MPU6500 SPI总线DMP姿态融合全码.
基于I2C的代码,修改I2C为SPI,使用树莓派bcm2835内部API,使用digital motion processor官方库完美实现.带MakeFile文件.
2022-02-22 11:46:04
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