通过UG画出二维图形，adams导入图形，admas设置图形，文件内已经设置好所有的运动副、固定副、驱动和变量，matlab做好了simulink的仿真，直接加载即可

包含车道保持，轨迹跟随横向控制，ACC自适应巡航等，有纯电动车仿真，包含PID，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构，模糊控制等多种算法 下载后请仔细查看文件说明，提供给有需要的人，不喜勿喷！谢谢！

CarSim与Simulink联合仿真方法.pdf

Carsim和Simulink联合仿真，学习了Carsim自带的一些例子，在Carsim的转向系统有四种形式，1、系统内部转向系统；2、替换掉转向系统的齿轮齿条；3只保留转向节臂和横拉杆；4、替换掉内部所有转向系统，直接给后轮输入转角和转速。 举个例子，若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆，则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”，需要替换后轴的所有转向系统，则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时，则需要在Procduer窗口选择以下模式，并将输入力矩设置为0，之后在Simulink中给

遗传算法优化simulink模型中的参数，实测成功 如下问题： 1.遗传算法编程的详细解释 2.目标函数怎么编写，适应度函数与目标函数的关系 3.m文件与simulink如何联合仿真 4.sim（）的应用细节 5.相关报错处理 在资源中已详尽解释，欢迎大家下载学习，少走弯路！

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论

Carsim与Simulink联合仿真模型说明，适合毕业设计，大作业，期末报告参考，提供指导可以互相交流，主要设计轨迹跟随横向控制，车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论!

本资源是关于用MPC算法来搭建Carsim/Simulink模型进行仿真，其中包含重要的MPC算法的m文件，内有对相关重要代码有具体的说明，适合初学者。

主要是利用Matlab/Simulink、Carsim、Prescan等仿真软件，其中用Matlab/Simulink做控制算法的开发,用Carsim仿真软件提供汽车动力学模型、轮胎模型和制动器模型,利用Prescan软件建立测试场景与传感器模型，其中PreScan 软件MATLAB/Simulink 软件可以相互调用，具体来说就是 PreScan 中的各种传感器仿真数据传递到 Simulink 中

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！