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UR5机器人所需”贴图“

UR5机器人手臂模型

2021-03-11 18:00:35 54KB pybullet UR5机器人手臂

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UR5机器人的urdf文件

2021-03-11 18:00:34 5KB pybullet UR5机器人

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UR5机械臂控制程序

通过软件连接UR5机械臂（网络连接机械臂，设置好机械臂IP），可控制上电，启动，关闭，可以设置需要移动到的位置点，基于基座的坐标移动，获取当前位姿，可以自己定义发送的脚本命令

2021-03-08 21:46:35 112KB UR5机械臂通过网络连接控制

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UR5机器人正逆运动学（matlab代码）

该代码可以实现UR5正逆运动学的求解，其中逆运动学为8组解，正运动学输入六个关节角的角度值，UR5的DH坐标即可

2021-02-15 09:04:41 2KB matlab UR5 正逆运动学

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matlab开发-UR5控制Matlab

matlab开发-UR5控制Matlab。阅读当前机器人工具提示，移动到所需的姿势和方向

2020-01-09 03:12:36 67KB 未分类

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UR5仿真实验步骤

UR5的操作说明文档，提供给机器人的开发者参考，编者使用的是基于ROS的开发平台

2020-01-03 11:38:10 54KB UR5

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UR5_IK_test

其实我不想收费的，但是CSDN平台最低资源分是2分，我也没办法。这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。

2019-12-21 20:26:42 3KB V-REP UR5 Lua

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VREP环境中UR5机械臂配置文件

VREP与MATLAB进行联合仿真时，需要针对机械臂的参数进行设置，才能通信成功。

2019-12-21 19:43:29 3KB 机械臂，VREP

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VREP与MATLAB联合仿真程序--UR5机械臂动力学控制

VREP与MATALB联合仿真，针对UR5机械臂进行PD加重力补偿控制。

2019-12-21 19:43:29 520KB VREP MATALB

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UR5机械臂MATLAB下轨迹规划

UR5机械臂MATLAB下轨迹规划，包含运动学、动力学，轨迹规划等等

2019-12-21 19:35:27 859KB MATLAB UR5 轨迹规划

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