程序详细的讲述了STM32单片机之间串口如何进行通信，如何配置串口中断，如何编写串口中断，程序包括一个发送函数和一个接收函数，程序注释详细，书写规范，可作为参考和学习的资料

STM32单片机学习指南.在STM32F105和STM32F107互连型系列微控制器之前，意法半导体已经推出STM32基本型系列、增强型系列、USB基本型系列、互补型系列；新系列产品沿用增强型系列的72MHz处理频率。内存包括64KB到256KB闪存和 20KB到64KB嵌入式SRAM。新系列采用LQFP64、LQFP100和LFBGA100三种封装，不同的封装保持引脚排列一致性，结合STM32平台的设计理念，开发人员通过选择产品可重新优化功能、存储器、性能和引脚数量，以最小的硬件变化来满足个性化的应用需求。

STM32F103RBT6，STM32最小系统。内容有PCB文件+电路原理图。

stm32f407高配版ESP8266程序，包含手机连接WiFi模块的代码和手机App，这个程序所有的stm32f407单片机都适用，我的开发板是通过串口4和单片机进行通信，连接如下：PA1（USART4_RX）->PB10（USART3_TX），PA0（USART4_TX）->PB11（USART3_RX），WiFi模块按照原理图安装好。文件内包含：手机APP经wifi控制开发板例程代码，ESP8266串口wifi模块用户使用手册.pdf，AT指令集018.pdf，AT指令使用示例.pdf，模块规格书.pdf，MCU启明WIFI.apk，STM32F407ZGT6ZET6高配板原理图.pdf

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平衡小车之家两轮平衡小车程序,包括arduino和STM32的程序及原理图,硬件参考资料,驱动和调试软件,开发环境软件和库文件,测速码盘电机详细讲解资料等,可以说是非常全面的

该程序是基于stm32f103zet6和HC-SR04的超声波测距程序，测距范围在4m内，通过串口通讯在串口助手上显示障碍物的距离。

stm32单片机 超声波+蜂鸣器+led 代码 ，可以参考一下。