基于塔吊吊物的高效运行和安全性为目的，采用了一种基于模糊PID控制的算法来进行塔吊消摆。通过塔吊防摆控制系统的模糊PID控制器对小车移动的位移进行控制，同时用模糊控制算法对摆角进行控制，即控制塔吊变幅和起升电机的转速，从而得出小车的准确定位和吊物快速防摆。通过MATLAB仿真可以看出用此方法响应速度只用了14 s，系统具有较强的鲁棒性。
2022-03-01 10:18:10
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BLE-RSSI-Sample
##蓝牙防丢器
##可自行设定报警dBm＆报警距离
2022-02-27 12:35:36
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STM32F103RBT6单片机防三菱PLC源代码+PDF原理图，可做为你的学习参考。
2022-02-26 09:04:49
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一篇很不错的利用单片机设计的汽车防撞系统的论文
本文在第一章绪论中阐述了汽车防撞技术产生的背景及现实意义，主要研究内容并对现有的防撞技术进行了归纳和总结，进而提出本课题的研究思路和新颖所在;第二章主要阐述了测距传感器的选择，并且确定了三种测距方法；第三章进行了报警系统防撞模型的建立;第四章进行了硬件设计和实验验证;第五章为系统的软件设计，第六章为结论与展望。
2022-02-26 08:34:17
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内容包括详细设计文档word版，附带开题报告和相关PPT等文档，供大家参考学习。也可在本博客主页找到单片机设计专栏直接查看哦
2022-02-25 14:25:59
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BSC合约 简单代币到销毁机制，分红机制，防机器人，营销手续费等一个完整代币
亲测可以使用，仅供交流学习使用.
2022-02-25 14:12:05
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提供nodejs标准版本资源(以防官网上不去)
node-v12.16.3-x64.zip
1. 下载本资源
2. 点击解压缩
3. 运行解压缩之后的msi文件
4. 按照教程逐步完成安装
2022-02-25 09:07:50
17.61MB
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