使用华大MCU HC32L130(136)配置串口为DMA接收，通过高级定时器6实现超时空闲帧接收的方式，类似于STM32F103 串口DMA + 空闲中断 实现不定长数据收发。
2022-04-26 21:06:01
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本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。
文章包含的内容主要有：
01、文中有硬件电路设计的叙述；
02、文中有软件代码的说明；
03、文中有程序流程图；
04、文中讲述了智能小车PWM调速；
05、文中讲述了智能小车红外循迹；
06、文中讲述了智能小车红外避障；
07、文中讲述了智能小车障碍物跟随；
08、文中讲述了智能小车超声波避障；
09、文中讲述了智能小车红外遥控；
10、文中讲述了智能小车测速；
11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。
本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。
2022-04-26 21:02:56
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详解DMA （Direct memory access ）原理， DMA， pooling, interrupt原理；
xilinx axi-dma原理，axi4 interconnet bus, xilinx axi-dma原理 ; DMA实现fpga外设与ARM ddr3sdram 交互数据的原理流程、注意。
Cypress CX3 DMA原理，GPIF-II 转态机接口原理图。
2022-04-26 19:04:53
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PWM 逆变电路可分为电压型和电流型两种，目前实际应用的几乎都是电压
型电路，因此本节主要分析电压型逆变电路的控制方法。要得到需要的 PWM波
形有两种方法，分别是计算法和调制法。根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，
准确计算 PWM 波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可
得到所需 PWM 波形，这种方法称为计算法。由于计算法较繁琐，当输出正弦波
的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。与计算法相对应的是调制法，即把
希望调制的波形作为调制信号，把接受调制的信号作为载波，通过信号波的调制
得到所期望的 PWM波形。通常采用等腰三角波作为载波，在调制信号波为正弦
波时，所得到的就是 SPWM波形，这种情况应用最广。因此本设计采用调制法进
行仿真，而且三相桥式PWM逆变电路都是采用双极性控制方式。
2022-04-25 22:02:27
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用单片机产生PWM控制电机正反转
用单片机产生PWM控制电机正反转
用单片机产生PWM控制电机正反转
用单片机产生PWM控制电机正反转
用单片机产生PWM控制电机正反转
2022-04-25 14:13:31
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Stm32的ADC有DMA功能这都毋庸置疑，也是我们用的最多的！然而，如果我们要对一个信号（比如脉搏信号）进行定时采样（也就是隔一段时间，比如说2ms),有三种方法：
1、使用定时器中断每隔一定时间进行ADC转换，这样每次都必须读ADC的数据寄存器，非常浪费时间！
2、把ADC设置成连续转换模式，同时对应的DMA通道开启循环模式，这样ADC就一直在进行数据采集然后通过DMA把数据搬运至内存。但是这样做的话还得加一个定时中断，用来定时读取内存中的数据！
3、使用ADC的定时器触发ADC转换的功能，然后使用DMA进行数据的搬运！这样只要设置好定时器的触发间隔，就能实现ADC定时采样转换的功能，然后可以在程序的死循环中一直检测DMA转换完成标志，然后进行数据的读取，或者使能DMA转换完成中断，这样每次转换完成就会产生中断，我是采用第二种方法。
2022-04-21 19:55:49
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针对PI调节器在扰动情况下不能获得良好的动态特性以及三相电压型PWM整流器典型的非线性结构问题,在三相电压型PWM整流器d-q数学模型的基础上,提出了对非线性系统具有良好控制效果的滑模控制策略。首先,给出了PI控制和滑模控制的设计方法;其次,通过仿真对比双闭环PI控制与双闭环混合滑模控制,得出混合滑模控制较PI控制,超调量小,动态响应快,鲁棒性好的结论。最后,基于TMS320F2812搭建实验样机,结果证明了混合滑模控制策略的正确性。
2022-04-20 16:37:06
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