在工作中，我们经常会遇到需要对大批量文件进行重命名的操作，而python提供了很简单的方法：
import os
#top是目标文件夹(绝对路径)，os.walk会读取其内的文件及文件夹直至空。
for a,b,c in os.walk(top='dir'):
n = len(c)
#对文件大小进行过滤
if n >= 10:
for i in range(n):
#根据命名规则进行匹配分割，eg: 4399_0_1234_60.jpg
name = c[i].split('_',1)[1] #根据'_'被分割两次['4399', '0_1234_60.jpg']
#'
2021-11-23 12:12:35
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苹果系统自带了恢复优盘制作工具，但是对于没有苹果电脑没有苹果系统环境的朋友来说，要制作苹果恢复优盘怎么办？那么今天分享的这个软件就可以让我们在Windows系统里制作苹果系统恢复优盘，系统折腾黑苹果的朋友都知道这个工具，不过制作白苹果恢复优盘也可以使用它。
2021-11-23 09:02:02
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ROSTurtlebot上的Dstar-lite
仿真：ME / CS 133b机器人最终项目，加州理工学院，2017年冬季，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚。 ROS和Turtlebot：CS / ME / EE 134自治最终项目，加州理工学院，2018年Spring，贡献者：胡博涛，刘玉凯，石冠亚，吴彦，吴玉伟。 （按字母顺序）
1.模拟
运动计划是算法和机器人技术的基本主题，它考虑了机器人需要确定从某个起点到目标的最短路径，同时避免环境中所有障碍的问题。
D * Lite，D *算法的简化，从目标开始反向搜索并尝试从头开始，并使用当前的最佳路径和启发式估计来贪婪地扩展每个节点。
该项目首先实现了基于python的D * lite算法。 为了测试机器人的性能，我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。 有关使用说明，请参见./D_star_lite_simulation/r
2021-11-22 20:30:06
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Created by Yuntao Qiang, for OS Class.
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2021-11-22 19:00:48
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2021-11-22 19:00:47
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2021-11-22 19:00:47
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2021-11-22 19:00:46
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