为了实现对步进电动机控制的需求，提出了一种基于89C51单片机控制的步进电动机系统设计方案，并完成步进电动机系统的硬件和软件设计。单片机采用89C51系列，在单片机与步进电机之间选用74LS04与4N29组成的驱动电路，实现对单片机的保护。该系统的软件部分采用进行C编程，能够完成对步进电动机的精确控制。实际应用表明，所设计的控制系统具有操作简便、控制精度高、可靠性好等特点，具有较高的使用价值。

Robot Assist 是珞石机器人推出的一款集示教器功能为一体的软件，搭配新一代控制系统 xCore，具有机器人移动控制、程序编写、参数配置、状态监控等功能，界面友好，适用于珞石机器人推出的全系列机器人（包括工业机器人和协作机器人），并持续更新以支持后续开发的新型号。该软件可安装于 PC、Surface、珞石示教器 xPad2 上，只要与机器人处于同一网段内，连接机器人便可操控机器人。

基于51的恒温箱控制系统，通过DS18B20测温，通过控制两个继电器来控制加热和制冷。通过继电器的开合来使温度稳定。

水温控制系统采用89C51单片机实现，此单片机软件编程自由度大，可用编程实现各种控制算法和逻辑控制。但在数据采集时必须使用A/D（数/模转换），且在选择A/D时需考虑3个方面的内容：一是如何针对系统的需求，选择合适的A/D器件；二是如何根据所选的A/D器件设计外围电路与单片机的接口电路；三是编写控制A/D器件进行数据采集的单片机程序，这些大大加大了工作量。若要增加语音播报功能，还需要外接语音芯片及接口，加繁了外围电路设备，大大增加了软件实现难度

1、引言随着经济的发展，汽车数量增多，城市道路压力越大。人车密集的路上经常出现人车争道的现象，因此造成的交通事故经常发生。很多城市采用了斑马线交通灯以平衡行人和车辆的关系，但忽视了不同时段的实时交通状况，无法满足多变的交通需求，本文设计的智能化斑马线交通灯可根据行人数量与车流量及时调整交通灯控制结果，较好的应对相应问题。2、系统总体方案设计交通灯行人指示方向可显示红绿两色及时间，车辆指示方向显示红绿黄三色及时间，其中行人指示方向的红灯时间等于车辆指示方向绿灯和黄灯时间之和，行人指示方向的绿灯时间等于车辆指示方向红灯时间。双向通过近似采集车流量及等待过马路行人数量，实时调节双向通行时间，车辆高峰

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基于AT89C51单片机的交通灯控制系统的设计.docx

基于硬件电路设计软件化的思想，根据路口交通灯控制功能要求，以可编程逻辑器件（FPGA）为硬件基础，以有限状态机为设计基础，通过对系统状态及其转移关系的定义，运用多进程方式描述硬件模块的逻辑关系，用VHDL语言编程实现了交通灯控制系统，经仿真，并在实验箱上进行功能测试，正确实现了预期功能。仅用一片可编程逻辑器件，即完成需要的控制功能，设计思路清晰，实现过程灵活。