行为识别:基于骨架和目标跟踪的行人跌倒检测
2022-01-13 21:10:59 32.52MB python pytorch 行为检测 目标跟踪
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用于卡尔曼滤波UD分解快速算法的经典论文,采用序列化运算方式,能大大简化求逆过程。
2022-01-13 17:13:50 717KB 卡尔曼滤波
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对High-Speed Tracking with Kernelized Correlation Filters(KCF)作者的C++单尺度目标跟踪代码稍作修改,设置好初始化目标框参数、视频图像路径以及配置好opencv2411后,经调试可以VS2012上运行
2022-01-12 19:24:44 3.71MB KCF C++
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卡尔曼滤波原理及运用--MATLAB仿真(黄小平等)是学习卡尔曼滤波的经典资料。
2022-01-12 19:04:35 24.35MB MATLAB 卡尔曼滤波
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参加飞思卡尔智能车竞赛的童鞋可以参考下 讲的还不错的
2022-01-12 18:55:13 169KB 卡尔曼滤波 倒立摆LQR
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MATLAB运动慕目标汽车跟踪,检测运动汽车,统计汽车的数量,车速等,带GUI
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2022-01-11 16:12:15 33.59MB 卡尔曼滤波
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这是一个使用mpu6050采集姿态信息的里程,高精度,是在MDK下编写的。在正点原子的板子上使用,使用串口助手可以获得姿态数据
2022-01-10 22:29:17 2.03MB kalman 卡尔曼 mpu 6050
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在这项研究中,针对相控阵雷达(PAR)网络中的多目标跟踪(MTT),提出了一种最佳的资源分配(ORA)策略。 PAR网络的主要目标是在必须满足所需MTT精度的情况下,将系统的资源消耗降至最低。 在此基础上,我们开发了一种新颖的资源分配模型,并证明了该模型是凸的和可分离的。 通过使用CVX工具箱并行解决子问题,可以轻松获得最佳解决方案。 仿真结果表明,与统一分配资源方案相比,ORA策略需要较少的资源来实现预定的MTT性能。
2022-01-09 18:57:39 296KB Resource allocation Multiple target
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非常好的卡尔曼滤波器代码,可以配合我上传的卡尔曼入门教材理解,来自国外网站,代码格式matlab
2022-01-08 10:24:17 6KB matlab kalman
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