EtherNet/IP（Ethernet/Industrial Protocol）是适合于工业环境的通信系统。利用EtherNet/IP，可在工业设备之间发送发送和接收时效性的应用信息。这些工业设备中不仅有传感器、传感装置等一些单纯的I/O设备，也包括机器人、可编程逻辑控制器、焊接机及工艺控制装置等一些复杂的控制设备。EtherNet/IP是一种生产者/消费者模式的网络，分别作为扫描仪和适配器使用，对于确立I/O连接的设备（扫描仪）以下被称为主站，而对于响应连接要求的设备（适配器）以下被称为从站。
2021-05-30 16:01:50
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日本Fanuc发那科机器人的焊接培训课程，详细介绍发那科机器人操作，编程，维护以及焊接工艺的处理，通过本课程的学习，能快速掌握发那科焊接机器人的焊接工艺应用。
2021-05-24 09:38:45
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机器人是由通过伺服电机驱动的轴和手腕构成的机构部件。手腕叫做机臂 ，手腕的接合部叫做轴杆或者关节。
最初的3轴（J1.J2.J3）叫做基本轴。机器人的基本构成，由该基本轴分别由几个直动轴和旋转轴构成而确定。
机械手腕轴对安装在法兰盘上的末端执行器（焊枪）进行操控。
如进行扭转、上下摆动、左右摆动之类的动作。
2021-04-23 16:02:13
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FANUC机器人使用PROFINET通讯作为Controller和Device说明书.pdf
2021-04-03 18:04:20
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