人工智能-机器学习-机载测量中的实时数据采集软件研究.pdf

人工智能-机器学习-机载弹载SAR成像研究及仿真软件设计.pdf

人工智能-机器学习-机载防撞系统接口通道软件模块及ARINC735A协议的设计与实现.pdf

针对机载PD雷达的工作特点，结合Morchin的后向散射系数模型，按照等距离-等多普勒网格法划分，分析了地杂波功率谱计算方法的推导过程和计算细节，提出了通过预先计算存储地杂波的散射单元面积?后向散射系数来提高功率谱运算速度的计算方案?

基于宽带线性调频的无人机载毫米波避障雷达关键技术研究

基于渐进三角网的机载LiDAR 点云数据滤波

机载正侧视条带SAR回波仿真程序（Matlab）

6_树莓派机载计算机通过串口指令控制无人机自主飞行教程 navigation_ctrl_demo例程序中，总共发布了5次串口控制指令消息，设置的主函数刷新频率是1Hz，通过计数器控制每间隔10s发布一次导航控制指令话题，发布的航点坐标依次是ENU（0，0，100）、ENU（0，100，100）、ENU（100，100，100）、ENU（100，0，100）、ENU（0，0，100），如果飞机初始处于地面，执行的任务是先自主起飞到100cm高度，而后依次向正北、正东、正南、正西飞行一个正方形轨迹后，回到起飞点正上方，这里说的东南西北是激光雷达SLAM定位下的**等效方位**。例程给出的是用时间去约束航点发布的间隔，采用时间间隔发布航点时，需要评估预设的间隔时间上是否足够无人机从当前位置飞到下一航点位置，实际用户二次开发也可以通过监听飞控应答数据来判断是否达到，同时飞控是有实时向无人机广播自身位置、速度、姿态的数据的，可以通过查看数据类型为nav_msgs::Odometry，名称为flight_state的话题来判断无人机的实时位置和姿态。 同时为了用户进一步的了解ROS端串口指令控制

英文版本的机载雷达导论上传供大家参考下载

介绍了 TACAN测距和测位的工作原理， 应用软件无线电的思想 ， 采用中频数字化处理结构， 在 DS P+F PGA结 构的硬件平台上实现了 TACAN功能； 测试结果表明， 相关性能指标满足要求。