此资源是演示程序，但内部已将核心代码嵌入我已将代码写入程序中，需要的同行们可以下载。
------------------------------------------------------------
周五的时间总是美好的，今天也将自己制作的演示程序收官了。这篇文章是上一篇文章的继续，向大家介绍一下如何使用循环坐标下降（cyclic coordinate decent，CCD）算法来求解反向运动学问题。
注意到了没有？我们要解决的问题属于刚体运动学范畴，所以一切涉及到形变的因素都不用考虑，因此我们既可以使用四元数和一个向量表示骨骼的位置和平移，也可以将两者结合起来使用一个矩阵表示骨骼的所有变换。学过计算机图形学的同学都知道，旋转分量和平移分量是互不影响的，所以可以简单地分别将旋转和平移叠加来表示累次旋转和累次平移。
2019-12-21 19:59:17
6.62MB
1
本代码经本人多次调试运行过，绝对可用。用户可根据（执行步骤）这一文件来运行程序。其中该EZW编码的核心程序是基于raster的扫描顺序（有别于常用的morton扫描顺序）来编写的。
2019-12-21 18:51:31
74KB
1
java排课算法，基于贪婪法，对老师，教室和课程都进行了合理的调整，可作为毕业设计参考，这是本人毕业设计的核心算法，有不足之处请大家多多包涵。
2019-12-21 18:51:15
35KB
1