STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例，包括读取电机编码器的码盘脉冲数。程序是通过keil5编写的。
2021-12-24 15:10:36
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PMAC驱动,讲解了PMAC初级入门以及对PMAC初级的入门。在复杂条件下将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度(转矩)的控制。其中包含PMAC的PID开环与闭环控制
2021-12-15 17:58:43
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用平面波展开法研究方形钨柱在环氧树脂基体中呈正方形排列和三角形排列时的带隙以及方柱转动对带隙结构的影响。研究结果表明：在相同的填充率下，钨柱按三角形排列比按正方形排列更容易具有较宽的完全带隙；在任意的填充率下，当钨柱按正方形排列时，系统的最低完全带隙相对宽度随着转动角度的增加而变窄；当按三角形排列时，系统的最低完全带隙相对宽度随着转动角度的增加先变宽，后变窄；插入体的填充率越高，方柱转动对系统带隙的影响越大。
2021-12-14 22:10:34
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duoji.py。舵机转动代码，亲测无bug。在树莓派上直接运行即可。基础代码。没有bug。请用filezilla上传至树莓派使用
2021-12-07 17:49:12
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