基于CATIA平台对目前应用较多的轮式装载机的后车架进行三维建模,同时分析后车架在静载工况下的受力情况,利用CATIA有限元分析模块对模型进行有限元强度和应力分析。对分析结果进行处理,找出后车架的受应力最大部位,提出改进方案,为后车架的设计和校核提供了很好的理论依据。

完整英文版EN 1888-1：2018 Child use and care articles. Wheeled child conveyances. Pushchairs and prams（儿童使用和护理用品 - 轮式儿童运输工具 - 折叠婴儿车和手推婴儿车）。 该欧洲标准规定了为一个或多个儿童的运输而设计的婴儿车和婴儿车的安全要求和测试方法，每个儿童最多可承载15公斤，对于任何可站立儿童的集成平台，最高可达20公斤。

本欧洲标准规定了为一个或多个儿童的运输而设计的婴儿车的额外安全要求和测试方法，每辆15公斤以上且不超过22公斤。 该欧洲标准与欧洲标准EN 1888-1结合使用，并作为补充，并且不能单独使用。

概率机器人（英文版）+轮式移动机器人（英文版）+路径规划算法（中文版）

巡检机器人 室内工作的 一般技术性要求 具有一定的共性和实用性 方案设计和定义时候可以参考这份资料

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论文《非完整轮式移动机器人运动规划与控制研究》 （2014） 全文所有matlab仿真

基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究 基于双目视觉的轮式机器人动态避障研究

轮式移动机器人FastSLAM算法研,关于移动机器人建图的相关算法。

智能小车，也称轮式机器人，是移动机器人中的一种。本文对智能小车的硬件系统、导航控制以及多传感器数据融合等相关技术进行了研究，设计实现了一个基于TMS320F2812处理器的智能小车运动控制硬件电路，详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车的导航及多传感器数据融合，并给出仿真结果. 本文首先概要介绍了与智能小车相关的机器人领域以及智能车辆领域的研究现状，对智能小车运动控制系统的基本技术作了系统的介绍，给出了以遥控小车为物理平台的智能小车的概要设计。 详细介绍了智能小车运动控制系统的硬件电路的设计与实现。智能小车选择TMS320F2812作为核心处理器，利用其高速的处理能力（时钟频率高达150M）和芯片内部集成的丰富的外设接口资源，如12位的ADC（模数转换器）、1个SPI（串行外设接口）、2个SCI（串行通信接口）、1个符合CAN2.0B标准的CAN控制器模块以及128k的Flash等。基于TMS320F2812的智能小车控制器能够接收各种传感器信号，并能实时响应各种外设事件，为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台.重点就智能小车的导航控制进行了研究。针对智能小车运动控制系统的非线性和外界环境的不确定性，利用模糊逻辑推理的方法，允许知识边界的不确定性，模拟人类的处理过程来实现智能小车的导航控制。基于MATLAB的仿真结果表明模糊逻辑推理方法在智能小车的导航控制中具有很好的效果。 多传感器数据融合结构和方法也是本文的一个研究重点。结合智能小车的传感系统，提出混合式多传感器数据融合结构。详细介绍了基于模糊理论的分布式一致性数据融合方法，并通过一个简单的目标识别任务的仿真实验，来说明这种方法的有效性。