根据温跃层剖面观测水下滑翔器多任务并行处理的特性， 采用意法半导体公司的高性能、低功耗的ARM Cotex-M4内核的STM32F429为主控芯片， 移植嵌入式实时操作系统μC/OS-II， 设计实现了温跃层剖面观测水下滑翔器的软硬件综合控制系统。实现了水下滑翔器自主运行过程中的下潜、水下悬停、上升以及海洋水文信息的采集与存储， 并通过铱星通信实现温跃层剖面观测水下滑翔器的关键数据与控制命令的远程传输。同时， 引入拟阶梯函数分析海洋温跃层参数特征， 设计开发了温跃层剖面观测水下滑翔器综合控制算法， 实现温跃层剖面观测水下滑翔器的自主滑翔运动控制、测量路径规划等功能。
2021-01-29 11:13:00
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使用同位网格的SIMPLE算法计算阶梯流动，算例对于理解SIMPLE算法有很大帮助，包括动量方程，压力修正方程离散方法，速度，压力修正公式，k~epsilon模型，壁面函数法
2019-12-21 21:16:58
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本人运用C语言编写矩阵的行阶梯，行最简变换，并求对应方程组通解的程序，可实现对任意一个矩阵的行阶梯变换和行最简变换，进而求出矩阵的秩，矩阵所对应的齐次或非齐次线性方程组的通解特解。输入矩阵规格时，数字之间用*连接，如“3*4”。
2019-12-21 20:52:04
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基于FPGA的多功能信号发生器，此信号发生器可产生的波形有：正弦波，方波，三角波，斜升锯齿波，斜降锯齿波，梯形波，阶梯波，双阶梯波中的六种。
设计软件要求用quartus ii，先用该软件仿真，再接上FPGA试验箱，编译，运行并下载到实验箱，用示波器观察期指定输出端波形。
2019-12-21 20:27:05
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Keithley2400测试软件，I-V、VIR-t，方波、脉冲、阶梯、正弦信号
2019-12-21 18:51:38
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