免注册可直接下载KITTI数据集 (ITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集)
2021-12-24 16:04:13
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KITTI Object Detection and Tracking Geometry Definitions Doc
2021-12-22 11:39:17
87KB
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UNet：使用PyTorch进行语义分割
使用Cityscapes和Kitti数据集
用法
注意：使用Python 3.6或更高版本
预言
训练好模型并将其保存到MODEL.pth后，您可以通过CLI轻松测试图像上的输出蒙版。
要预测单个图像并保存，请执行以下操作：
python predict.py -i image.jpg -o output.jpg
要预测多幅图像并显示它们而不保存它们，请执行以下操作：
python predict.py -i image1.jpg image2.jpg --viz --no-save
> python predict.py -h
usage: predict.py [-h] [--model FILE] --input INPUT [INPUT ...]
[--output INPUT [INPUT
2021-12-04 13:35:47
12.66MB
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视觉里程表
这是在上的OpenCV 3.4实现。
方法
2D-2D单眼VO和2D-3D立体声VO 实施细节
编译
在2目录中：
mkdir build
cd build
cmake ..
make
跑步
编译后，直接在构建中单核细胞增多症
./vo [sequence ID] [dataset directory]
立体声
./vo [sequence ID] [max frame] [optimize frame] [dataset directory]
表现
2021-12-03 17:54:53
552KB
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KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。上传部分包含双目两个相机的的灰度图像，相机内参以及时间序列。
2021-11-26 22:54:02
133.43MB
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该脚本可以将KITTI数据集中的图像序列换转成ROS中的.bag文件格式。具体使用方法代码中给了示例。例如：将双目数据转换成.bag文件：
python img2bag_kitti_StereoBag.py /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01 KITTI_01.bag /home/Andy/my_workspace/Dataset/KITTI/01/times.txt
2021-11-02 22:38:31
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PointPillars_misc
脚本记录Kitti数据集上PointPillars模型的结果
2021-10-30 16:03:50
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