2020/6/14日最新 Final IK 1.9最新版.unitypackage资源包 Version 1.9（current） Released: Sep 9, 2019 1.9 For the full history of release notes, see FinalIK Change Log.pdf in the package. Upgrade Guide - MAKE A BACKUP! Open a new scene, delete “Plugins/RootMotion” and reimport. Also reimport PuppetMaster if you had that in your project. - If you were using any of the integration packages, reimport them from “Plugins/RootMotion/FinalIK/_Integration”. - Dropped support for Unity 5.x (not supported by Asset Store anymore). Min supported Unity version now is 2017.4.28f LTS. If you need a Unity5.x compatible version, please contact developer.

Panda3D的简单循环坐标体面实现 具有简单约束的数值逆运动学求解器 特征： 铰链接头 球形接头 使用Panda3D的Bone系统，并且可以添加到现有的已绑定网格中。 请参阅下面的使用提示。 纯python，除Panda3D外没有依赖项 未实现： 目标轮换（当前仅考虑目标位置） 当前无法控制球形接头的“滚动” 样品： 到达样本： Reacher示例说明了如何建立一个简单的IK链，该链具有到达移动目标点的约束： python3 Samples/ReacherSample.py 两足动物样本： Biped样本显示了非常基本的两腿步行，其中IK放置了腿。 基本字符设置为：根是“躯干”节点。 为此，髋节被牢固地连接。 有两条腿，每条腿都是自己的IKChain。 为了让角色行走，躯干节点被移动了，其他所有东西也随之移动。 在躯干移动时，腿部的目标点在地面上。 IK确保即使躯干移动，它

Final IK 2.1

Final IK1.9 Final IK2.0

Elasticsearch 中文分词包 elasticsearch-analysis-ik-7.8.0.zip 必须和 elasticsearch版本匹配

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Lucene是apache软件基金会4 jakarta项目组的一个子项目，是一个开放源代码的全文检索引擎工具包，但它不是一个完整的全文检索引擎，而是一个全文检索引擎的架构，提供了完整的查询引擎和索引引擎，部分文本分析引擎（英文与德文两种西方语言）。

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IK Analyzer 是一个开源的，基于 java 语言开发的轻量级的中文分词工具包。从 2006年 12 月推出 1.0 版开始， IKAnalyzer 已经推出了 4 个大版本。最初，它是以开源项目Luence 为应用主体的，结合词典分词和文法分析算法的中文分词组件。 从 3.0 版本开始，IK 发展为面向 Java 的公用分词组件，独立于 Lucene 项目，同时提供了对 Lucene 的默认优化实现。 在 2012 版本中，IK 实现了简单的分词歧义排除算法，标志着 IK 分词器从单纯的词典分词向模拟语义分词衍化。

利用Leapmotion跟踪一只仿真的虚拟手，同时利用IK的效果达到与物体不穿模自然交互。具体场景在leapmotionAndIK_Final这个场景里，版本我用的是2018.1.9f2，由于这是一个包，差距不大的版本应该都能用的。（只有左手，没弄右手的）