Simulink 与 Arduino 的 PID 控制和调整Arduino 模拟输入到 PID PID参数整定稳定用设定点绘制输出以查看稳定性E. saleh saeid bohliga zwuitina@yahoo.com

恒定的循环时间对于数字反馈控制至关重要。 通常使用中断例程对微控制器进行编程。 我们为 Arduino 硬件应用了 Simulink 支持包，并实现了具有高达 1 kHz 的恒定控制回路频率的反馈控制系统。 我们可以在真实的磁悬浮系统上实现和测试不同的控制算法，而无需编写任何 C 代码。 循环的采样时间来自两个来源：Step Function 模块和模拟输入模块，您必须为这两个模块选择相同的采样时间。 通过使用 Arduino Due 硬件，最短采样时间为 0.001 秒，以实现稳定的控制循环而不会出现故障。 观看带有工作控制循环的视频www.levball.com 。 另请观看我们的 Maker 项目： https://www.hackster.io/matlab-makers/magnetically-levitated-ball-with-matlab-and-arduino-e3a

PID 控制技术，是最简单的闭环控制技术之一，一般都是利用单反馈或者 多反馈来实现对控制对象的调节，实现被控对象的可控性和可预知性的控制。 使得设备运行的更加的可靠，合理且平稳。

自动泊车的matlab代码，亲测可用，已经调好，使用了模糊控制

pid控制原理：看完这三个故事你就明白了pdf,看了《PID 的故事》，引发了我这样一个思考：小 时候，我学习骑自行车的经历至今都使我记忆犹新。60 年代初，那时候没有现在这样的各种各样的小自行车，都是 28'的大杠，什么‘永久’‘飞鸽’牌等等，而且，一般的家庭有个自行车就像现在的家庭拥有一部私家轿车差不多。

1.3.10微分先行PID控制算法及仿真 微分先行PID控制的特点是只对输出量yout(k)进行微分，而对给定值rin(k)不进行微分。这样，在改变给定值时，输出不会改变，而被控量的变化通常是比较缓和的。这种输出量先行微分控制适用于给定值rin(k)频繁升降的场合，可以避免给定值升降时引起系统振荡，从而明显地改善了系统的动态特性。

单支节的圆图匹配过程 1)使用了阻抗圆图和导纳圆图 2)一般有两组解，选择d1和l1较短的一组解 3)只对一个频率进行匹配，频率变化易导致失配 4)频率特性不如单节/4阻抗变换器 5)d1位置的调节有时难以实现 短路点

MATLAB基于BP神经网络PID控制程序

通过执行PID控制，我们使光束达到了15 cms的设定点（总光束长度=30cms）上的球平衡。 在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。

项目需要最近在做pid控制器，看了一些文章，写了一个增量式pid算法。适合新手学习原理。代码注释很多。