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运动控制系统运动控制系统

基于PID的风力摆控制系统研究，刘华剑，张洪光，风力摆的动态控制一直是自动控制领域中的一个经典课题。本文中风力摆控制系统设计目标为使用直流风机控制通过万向节与支点相连接

着眼于讨论交流异步电机的矢量控制方法，在了解以及分析了交流异步电机的数学模型和调频控制原理的基础上，设计了一种电机的矢量控制方法以及建立模型并进行仿真。利用Matlab/Simulink的强大建模仿真功能，设计了各个功能模块，如：ACR模块、ASR模块，PI调节模块、坐标转换模块、磁通计算模块等。并且整合这些独立的模块成为一个矢量控制调速系统。仿真实验结果证明了该模型设计的合理性有效性。实验图表数据表明该建模方法能达到准确控制调速系统的要求。

论文关键词： 步进电机　单片机　调速系统 　　论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。

国外比较经典的控制系统设计文档,介绍了控制的设计原理，介绍了时域,频域，z域控制，滤波器设计,扰动处理，观测器设计等等

工业机器人应用系统调试运行

针对生产生活中对温度控制的高精度要求，利用双单片机（SCM）作为硬件平台，融合无线传输技术、PWM波产生技术，采用PID算法，设计了一种基于双单片机的电烤箱温度控制系统。采用多点测温，提高温度控制精度；利用无线传输芯片nRF24L01进行两单片机之间的通信，实现检测和控制的分离。同时进行键盘显示电路设计，实现数据的输入、显示功能；进行超限报警电路的设计，防止温度出现大的超调。经过硬件结合软件调试，整个系统运行良好，很好的实现了温度控制。

SmartHome 智能家居控制系统（小程序端）课程设计 界面： 空调和台灯的调节功能: var aliyunInfo = { productKey: '设备三元组信息', deviceName: '设备三元组信息', deviceSecret: '设备三元组信息', regionId: 'cn-shanghai', pubTopic: '/sys/a1786pIjqSZ/WechatP/thing/service/property/post', //发布消息的主题 subTopic: '/sys/a1786pIjqSZ/WechatP/thing/service/property/set', //订阅消息的主题 }; 在aliyunInfo中填写阿里云三元组信息和订阅发布的topic，然后引入阿里云算法包对其进行解析 const aliyunOpt = require('../../ut

本实用新型公开一种太阳能电站集散控制系统，简称太阳能电站DCS，它由现场控制级、集中操作监视级和综合信息管理级构成。