第03章员工培训系统 第04章仓库管理系统 第05章人事管理系统 第06章考勤管理系统 第07章工资管理系统 第08章宾馆管理系统 第09章贸易公司管理系统 第10章酒店业务管理系统 第11章物资管理系统

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目录内容说明基础概念视觉伺服基于图像IBVS几何解释双目系统基于位置PBVS 待研究 内容说明 本文主要为 HAL Id: inria-00350283的学习记录 感谢原作者 该系列文章使用伺服回路中的计算机视觉数据来控制机器人的运动。 首先给出视觉伺服控制问题的一般性概述。然后介绍了两种典型的视觉伺服控制方案：基于图像的视觉伺服控制和基于位置的视觉伺服控制。 最后，我们讨论了与这两个方案相关的性能和稳定性问题。 基础概念 刚体运动与相机模型了解 视觉伺服 视觉伺服控制是一种基于视觉反馈的控制方式。是我们在日常生活中每时每刻都在进行的一种反馈：当你伸出手去抓取桌上的杯子的时候，眼睛会不断的反

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先下载Visual Assist X 10.6.1837.0 下载地址：http://www.wholetomato.com/binaries/VA_X_Setup1837.exe 使用VC2010的朋友，请在这里下载VC2010的版本(官方地址) wholetomato.com/downloads/default.asp 因为在VC2010中，Visual Assist 是通过Extension的方式安装的，底层机制不一样。 下载安装完毕之后，直接复制到安装目录，覆盖一下那个VA_X.dll文件即可。截图不上传了，每次都差不多的。。。 对于2010的朋友需要额外注意，使用2010的朋友，是需要覆盖到Visual Studio 2010的Visual Assist的安装位置的，因为我使用的是Windows7，目录路径是在这里， C:\Users\Win7的登录帐户名\AppData\Local\Microsoft\VisualStudio\10.0\Extensions\Whole Tomato Software\Visual Assist X\10.6.1837.0 至于使用XP的朋友，是在如下位置： C:\Documents and Settings\你的用户名\Local Settings\Application Data\Microsoft\VisualStudio\10.0\Extensions\Whole Tomato Software\Visual Assist X\ 10.6.1837.0 然后把破解补丁复制进去就行了。

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