自动驾驶技术：动态避障与路径规划控制系列视频教程——MATLAB Simulink仿真实验及代码实现,自动驾驶路径规划 采用动态规划实现动态避障功能 MATLAB SIMULINK仿真实验视频效果 代码，相应软件安装好即可直接运行 从汽车运动学到动力学模型搭建，设计控制算法，到决策规划算法，一整套自动驾驶规划控制系列目前已在Matlab2018b、carsim2019.1 和prescan8.5.0联合软件上跑通 提供代码 ,核心关键词：自动驾驶; 路径规划; 动态规划; 避障功能; MATLAB SIMULINK仿真实验; 运动学模型; 动力学模型; 控制算法; 决策规划算法; Matlab2018b; carsim2019.1; prescan8.5.0。,"基于动态规划的自动驾驶路径规划与避障系统设计与仿真"

内容概要：本文详细介绍了使用FPGA（Artix7-100T）通过纯Verilog代码实现MIPI DSI DPHY驱动1024x600分辨率MIPI屏幕的方法。主要内容涵盖DPHY物理层的状态机设计、HS与LP模式切换、DSI数据打包、彩条生成逻辑及时序控制等方面。作者分享了多个关键实现细节和技术难点，如HS模式下的时序控制、CRC校验、RGB数据格式转换等，并提供了调试建议和硬件注意事项。此外，文中还提到完整的工程实现了不同分辨率屏幕的适配方案，并附带了屏幕初始化配置脚本。 适合人群：具备FPGA开发经验的研发人员，尤其是对MIPI接口有一定了解的技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解MIPI DSI协议并掌握FPGA实现方法的研究人员或开发者。目标是帮助读者理解如何从零开始构建一个完整的MIPI DSI驱动系统，同时提供实际应用中的调试技巧和优化建议。 其他说明：文中提供的代码片段和调试建议有助于加速项目开发进程，减少常见错误的发生。对于想要降低成本或进行自定义修改的应用场景尤为有用。

《使用QML构建俄罗斯方块游戏的深度解析》 QML，全称为Qt Meta Language，是Qt框架下的一种声明式编程语言，它允许开发者通过简洁的语法创建丰富的用户界面。在本篇中，我们将深入探讨如何利用QML来实现一个经典的俄罗斯方块游戏，包括背景音效的集成和分数记录等功能。 一、QML基础 QML是一种基于JSON的轻量级脚本语言，它的核心特性在于声明性编程，即通过描述UI元素的属性和它们之间的关系，而非传统的控制流语句来构建界面。这使得QML非常适合用来创建动态和交互性强的图形界面，尤其在移动设备和嵌入式系统中应用广泛。 二、QML与C++结合 虽然QML可以独立创建界面，但在大型项目中，通常会与C++结合使用。C++可以提供强大的计算能力和复杂的逻辑处理，而QML则专注于界面展示。在实现俄罗斯方块游戏中，C++可以用于游戏逻辑的核心部分，如方块的生成、旋转、消除行数的判断等，而QML则负责将这些逻辑转化为用户可见的图形效果。 三、游戏核心逻辑 1. 方块生成：每个方块由4个单元格组成，有不同的形状。在游戏开始时，随机选择一个方块并将其放置在屏幕顶部。 2. 方块移动：玩家可以控制方块左右移动，同时，方块会自动向下移动。 3. 方块旋转：根据当前方块形状，允许玩家进行90度的旋转。 4. 消除行数：当一行被填满时，该行会被消除，上方的行会下移。消除多行（如T型方块消除两行）会有额外分数。 5. 分数记录：每当消除一行，增加相应分数，游戏界面应实时更新分数显示。 四、音效集成 在QML中，可以使用QtMultimedia模块添加和播放音频文件。例如，可以为每个方块落地、消除行等事件设置不同的音效。通过监听游戏状态，适时播放对应的音效，提升游戏体验。 五、界面设计 QML提供了丰富的视觉元素和动画效果，如Rectangle、Image、Text等，可以轻松创建游戏界面。在俄罗斯方块游戏中，我们需要创建一个棋盘视图，用以显示方块，以及一个得分区域显示当前分数。此外，还可以设置游戏暂停、继续、重新开始等按钮，方便用户操作。 六、持久化数据 为了保存玩家的分数记录，我们可以利用QML的Storage模块或与C++的数据库接口结合，将分数信息存储到本地。当游戏重新启动时，可以读取这些数据并显示在高分榜上。 七、优化与调试 在开发过程中，性能优化和错误调试是必不可少的环节。QML提供了性能分析工具，可以帮助我们定位潜在的性能瓶颈，如不必要的渲染或过于频繁的信号连接。同时，Qt Creator的调试器可以帮助我们查找并修复代码中的错误。 总结，QML实现的俄罗斯方块游戏结合了声明式编程的便利性和C++的强大功能，为玩家提供了流畅的游戏体验。通过理解和实践这个项目，开发者不仅可以掌握QML的基本用法，还能进一步理解游戏开发的逻辑和技巧。在QT_TetrisGame-master这个项目中，你可以看到具体实现的代码结构和各个组件的使用，这对于学习和提升QML技能非常有帮助。

基于LabVIEW的智能多路压力数据采集系统设计与实现,Labview下的多路压力数据采集系统精细化设计,基于Labview的多路压力数据采集系统的设计 ,基于Labview;多路压力数据;采集系统;设计,基于LabVIEW的多通道压力数据采集系统设计 LabVIEW是一种广泛应用于工程、科学及工业领域的图形化编程软件，由美国国家仪器公司（National Instruments, 简称NI）开发。LabVIEW以其直观的图形编程环境和强大的数据采集与控制能力，成为了数据采集系统设计的重要工具之一。在本文中，我们将深入探讨基于LabVIEW的智能多路压力数据采集系统的整体设计与实现过程，包括系统的设计理念、结构框架、关键技术以及实际应用效果。 多路压力数据采集系统的概念可以理解为同时对多个压力传感器的信号进行采集和处理的系统。在工业自动化、环境监测、航空航天等领域，这种系统能够帮助用户实时监控并记录压力变化情况，从而为决策提供数据支持。LabVIEW由于其出色的并行处理能力和丰富的硬件接口支持，为实现多路数据采集提供了便利。 接着，系统设计需要考虑的主要因素包括数据采集精度、采集速率、系统的稳定性与可靠性以及用户交互界面的友好性。在基于LabVIEW的系统设计中，通常会采用模块化的设计思想，将整个系统分解为数据采集模块、数据处理模块、数据显示模块和用户操作模块等几个部分。数据采集模块负责从各个压力传感器获取信号，数据处理模块则对采集到的数据进行必要的滤波、转换、分析等处理，数据显示模块将处理后的数据以图表或者曲线的形式展示给用户，而用户操作模块则提供了一个简洁的界面供用户进行参数设置、数据查看、系统控制等操作。 在关键技术方面，多路数据同步采集和实时数据处理是设计过程中的两大难点。为了解决多路同步采集的问题，LabVIEW提供了多种硬件接口与协议支持，如PCI、PXI、USB、串行通信等，配合高精度的定时器和触发机制，可以确保多路数据采集的一致性。同时，LabVIEW的多线程编程模型可以有效地提升数据处理的效率，利用并行计算和分布式算法，大幅缩短数据处理时间，提高系统的实时性。 在实际应用中，基于LabVIEW的多路压力数据采集系统可以实现对压力传感器信号的快速捕获和高精度测量，适用于复杂多变的工业现场环境。系统通过实时监控压力变化，及时调整工业流程中的相关参数，保障了工艺过程的稳定性和产品的质量。此外，系统还能够与企业信息管理系统相连接，实现数据的共享与协同处理，为企业的信息化管理和智能决策提供了有力的技术支持。 LabVIEW强大的功能和灵活性也意味着系统设计者在设计时需要具备深厚的专业知识和实践经验。设计者不仅需要熟悉LabVIEW编程环境，还应深入理解相关的硬件设备和数据处理算法，以便设计出既高效又稳定的多路压力数据采集系统。 基于LabVIEW的智能多路压力数据采集系统，以其高效的数据处理能力和良好的用户交互性，在工业生产、科研实验等多个领域展现出了巨大的应用潜力。随着工业4.0和智能制造的发展，此类系统的需求将会越来越大，对其性能的要求也会越来越严格。因此，不断地优化系统设计，提升系统的采集精度和处理速度，将成为未来研究的重要方向。

内容概要：本文详细介绍了如何通过麻雀算法(Sparrow Search Algorithm, SSA)优化最小二乘支持向量机(LSSVM)，以提升其在多输入单输出(MISO)回归预测任务中的性能。首先阐述了LSSVM的基本原理及其在处理复杂非线性数据方面的优势，接着讨论了传统LSSVM存在的超参数优化难题。然后重点介绍了麻雀算法的特点及其在优化LSSVM超参数方面的应用，展示了如何通过全局搜索能力克服局部最优问题，提高预测精度和泛化能力。最后，通过多个实际案例验证了该方法的有效性，并提供了完整的Python代码实现，涵盖从数据预处理到模型评估的全过程。 适合人群：对机器学习尤其是回归分析感兴趣的科研人员和技术开发者，以及希望深入了解LSSVM和麻雀算法优化机制的研究者。 使用场景及目标：①适用于需要高精度预测的应用领域，如金融预测、气象预报、能源需求预测等；②通过优化LSSVM的超参数，提高模型的预测精度和泛化能力；③提供一个易于使用的回归预测工具，便于快速部署和应用。 其他说明：本文不仅探讨了理论层面的内容，还给出了具体的代码实现，使读者能够在实践中理解和掌握相关技术。同时，文中提到

内容概要：本文详细介绍了如何利用动态规划（Dynamic Programming, DP）在MATLAB/SIMULINK环境中实现自动驾驶车辆的动态避障功能。首先，文章解释了动态规划的核心思想及其在路径规划中的应用，特别是通过状态转移方程来解决避障问题。接着，讨论了运动学模型（如自行车模型）的建立方法，以及如何通过PID和MPC控制算法进行路径跟踪和避障。此外，文章还探讨了联合仿真平台（MATLAB + Carsim + Prescan）的搭建和配置，展示了如何将理论转化为实际的仿真效果。最后，提供了完整的代码实现和调试技巧，帮助读者快速上手并优化性能。 适合人群：对自动驾驶技术和路径规划感兴趣的科研人员、工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于研究和开发自动驾驶系统，特别是在复杂环境下实现高效的动态避障功能。目标是提高车辆的安全性和智能化水平，减少人为干预。 其他说明：文中提供的代码已在GitHub上开源，读者可以直接下载并运行。需要注意的是，某些高级功能（如深度强化学习）将在后续版本中继续探索。

《Simulink仿真模型复现：锂离子电池SOC主动均衡控制策略研究与实现》,锂离子电池SOC主动均衡控制仿真模型的硕士论文复现：基于差值、均值和标准差的均衡算法研究与应用,Simulink锂离子电池SOC主动均衡控制仿真模型 硕士lunwen复现 锂离子电池组SOC均衡，多电池组均衡控制，双向反激变器均衡， 硕士lunwen复现，均衡算法基于差值、均值和标准差 有防止过放和过充环节 附参考的硕士lunwen“锂离子电池SOC估算与主动均衡策略研究” 默认2016版本。 ,锂离子电池SOC; 主动均衡控制; 仿真模型; 硕士论文复现; 均衡算法; 差值均衡; 均值均衡; 标准差均衡; 防止过放过充; 2016版本。,基于Simulink的锂离子电池SOC主动均衡控制模型复现：差值、均值与标准差均衡算法研究与应用

财务去 概要 此go软件包旨在为go应用提供简化且格式正确的结构，以访问当前和历史金融市场数据。 查看，该将作为此软件包的生动示例。 只需几次击键，它就会在您最喜欢的命令行中显示报价/选项信息！ 产品特点 描述 资源 报价单 雅虎财经 股权报价 雅虎财经 指数报价 雅虎财经 期权报价 雅虎财经 外汇对报价 雅虎财经 加密货币对报价 雅虎财经 期货报价 雅虎财经 ETF报价 雅虎财经 共同基金报价 雅虎财经 历史报价 雅虎财经 期权跨越 雅虎财经 文献资料 上提供了格式整齐的详细实施指令和示例清单。 目前，有关此库中所有功能的详细信息，请参阅文档。 安装 该项目支持模块和Go 1.13+。

在互联网技术飞速发展的当下，传统的宠物市场交易方式已经无法满足用户日益增长的需求，特别是在“互联网+”模式的推动下，构建一个基于智能终端设备的宠物交易平台显得尤为重要。本篇论文针对这一需求，提出了基于Java语言开发的萌宠交易系统，并对其进行了综合性的设计研究。 系统采用Java作为后端开发语言，并选用SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）框架进行编写和搭建。SSM框架的组合使用，让系统在业务逻辑层、控制层、数据访问层分工明确，提高了开发效率和系统的稳定性能。同时，系统的前端技术选用了Vue框架，它是一种构建用户界面的渐进式框架，能够让开发者快速构建出具备响应式布局的应用程序，提高了用户交互体验。而在数据库的选择上，使用了MySQL作为数据存储介质，这是一种广泛使用的关系型数据库管理系统，其稳定性和成熟度对于系统的安全运行至关重要。为了更好地管理数据库，本系统选用了Navicat作为数据库工具，简化了数据库的设计、维护以及管理过程。 系统的设计和实现过程中，也考虑到了开发环境的选择。使用了IntelliJ IDEA作为开发工具，它提供了全面的编码支持，能够极大提升开发效率，优化开发流程。对于服务器的架设，则选用了Tomcat，作为一款开源的Servlet容器，它能够高效地处理HTTP请求，是部署Java Web应用的首选服务器。 在系统的总体设计方面，本论文从系统设计环境、系统功能、设计过程和功能设计等多个角度进行了详尽的讨论。系统设计环境为整个平台的构建提供了一个基础的蓝图，而系统功能和设计过程则侧重于系统架构和功能模块的实现。在功能设计方面，系统主要实现了用户管理、宠物和商品的分类管理、宠物信息和领养信息管理等关键功能。用户管理模块确保了系统的使用权限和用户信息的安全性；分类管理模块则针对宠物和商品提供了详细分类，方便用户进行选择和购买；宠物信息和领养信息管理模块提供了宠物的详细资料和领养政策，便于用户了解宠物情况。 此外，系统还包括了订单信息管理，用户在购买商品后可以通过该模块管理订单信息，这对于用户跟踪购买流程，以及商家管理销售情况至关重要。系统还能更新商城首页的信息，并能更换首页焦点图，这些功能使得整个平台充满了活力，也为用户提供了及时的信息更新。 通过对系统的测试，结果显示该系统界面友好，功能完备，用户体验良好。系统不仅能够适应不同用户的需求，还能提供高效的服务，具有较大的应用优势。根据分析，该系统拥有丰富的潜在用户群和较为广阔的使用前景。 本论文成功设计并实现了一个基于Java的萌宠交易系统，它的成功开发不仅能够改善宠物交易市场的现状，更能为宠物爱好者提供一个安全、便捷的交易平台。随着技术的不断进步，该系统在未来还有很大的发展空间，有望成为宠物交易领域的重要工具。

内容概要：本文详细介绍了基于 Java 和 Mysql 数据库开发的鲜牛奶订购系统，涵盖了该系统的研究背景、意义、开发环境和技术选型、系统分析与设计、功能实现和测试等各个方面。鲜牛奶订购系统通过商家管理、商品订单管理、用户管理和商品评价管理等功能，解决了传统订购信息管理中的诸多难点，提高了数据处理效率，确保了信息数据的安全。 适用人群：计算机相关专业的学生、软件开发人员，尤其是从事 Java 和数据库开发的技术人员。 使用场景及目标：适用于需要构建类似管理系统的企业或个人，旨在提高数据管理的效率和安全性。主要目标是解决传统手工管理中的效率低下和容错率低等问题。 其他说明：系统设计中注重了功能性、性能、扩展性和安全性，提供了详细的系统分析、数据库设计和功能模块实现的步骤，可以作为同类系统开发的参考。