基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略:分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,基于一致性算法的直流微电网电压电流恢复与均分策略:分布式二次控制方案的研究与MATLAB Simulink实现,关键词:一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink;顶刊复现,有意者加好友;本模型不,运行时间较长耐心等待 主题:提出了一种新的基于一致性算法的直流微电网均流和均压二级控制方案,该微电网由分布式电源、动态RLC和非线性ZIE(恒阻抗、恒电流和指数型)负载组成。 分布式二级控制器位于初级电压控制层(下垂控制层)之上,并利用通过与邻居通信来计算必要的控制动作。 除了表明在稳定状态下总是能达到预期的目标之外,还推导了恒功率负载(即零指数负载)平衡点存在和唯一的充分条件。 该控制方案仅依赖于本地信息,便于即插即用。 最后提供了电压稳定性分析,并通过仿真说明了该方案的优秀性能和鲁棒性。 ,关键词:一致性算法;直流微电网;下垂控制;分布式二次控制;电压电流恢复与均分;非线性负载;MATLAB Simulink
2025-04-25 16:11:50 900KB xbox
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【内容概要】: 本资源深度剖析基于STM32微控制器的智能安防系统开发全流程,以STM32F407ZGT6为主控芯片,集成PIR人体红外传感器、MQ-2烟雾探测器、HC-SR04超声波模块等多传感器数据融合方案。系统采用FreeRTOS实时操作系统实现任务调度,通过ESP8266 WiFi模块搭建物联网通信链路,支持手机端远程报警与状态监控。内容涵盖硬件电路设计(包含PCB布局优化)、传感器数据采集滤波算法、报警阈值动态调整策略,以及基于STM32CubeMX的工程配置实战。配套提供完整的Keil MDK工程源码、电路原理图、AT指令集调试日志。 ​【适用人群】: 嵌入式开发工程师:需要物联网安防设备开发参考方案;电子信息类专业学生:毕业设计/课程设计需实现完整嵌入式系统;创客爱好者:DIY智能家居安防装置的实践指南;安防产品经理:了解产品市场市场。 ​【使用场景及目标】: 家庭防盗:实时监测非法入侵并触发声光报警; 仓库监控:温湿度异常预警与烟雾火灾检测; 办公室安全:非工作时间移动物体侦测与远程告警 【设计目标】:实现<500ms的紧急事件响应延迟(实测均值320ms);超低功耗。
2025-04-25 16:10:17 14.42MB 毕业设计 嵌入式开发 STM32 智能安防
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国密算法计算工具,实现了SM2非对称加解密、签名验签;SM4对称加解密、SM3摘要算法,随机数获取、数据格式转换等功能。
2025-04-25 15:01:23 33.75MB 国密算法
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随着科学技术的飞速发展,社会的方方面面、各行各业都在努力与现代的先进技术接轨,通过科技手段来提高自身的优势,闲一品交易平台当然也不能排除在外。闲一品交易平台是以实际运用为开发背景,运用软件工程原理和开发方法,采用SpringBoot框架构建的一个管理系统。整个开发过程首先对软件系统进行需求分析,得出系统的主要功能。接着对系统进行总体设计和详细设计。总体设计主要包括系统功能设计、系统总体结构设计、系统数据结构设计和系统安全设计等;详细设计主要包括系统数据库访问的实现,主要功能模块的具体实现,模块实现关键代码等。最后对系统进行功能测试,并对测试结果进行分析总结,得出系统中存在的不足及需要改进的地方,为以后的系统维护提供了方便,同时也为今后开发类似系统提供了借鉴和帮助。这种个性化的网上管理系统特别注重交互协调与管理的相互配合,激发了管理人员的创造性与主动性,对闲一品交易平台而言非常有利。本闲一品交易平台采用的数据库是MySQL,使用SpringBoot框架开发。在设计过程中,充分保证了系统代码的良好可读性、实用性、易扩展性、通用性、便于后期维护、操作方便以及页面简洁等特点。
2025-04-25 13:08:04 5.21MB SpringBoot Vue MySQL Java
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内容概要:适用于unity场景, 这个插件能够实现2D热力图+3D热力图+实现热力体积图,目前根据坐标点绘制热力点,我试过 可以支持50w个点,用的是unity2022.3.18这个版本,高于他的应该都可以
2025-04-25 11:02:38 50.11MB unity 3D热力图 Heatmap
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基于大疆A型开发板实现M2006直流无刷电机 位置环+速度环串级pid控制 使用大疆A板,根据官方示例移植的hal库代码。 hal库版本为1.18.0 选择“continue”,即可使用低版本的hal库。 根据提供的文件信息,我们可以梳理出以下的知识点: 大疆A型开发板是此次项目实施的硬件基础,它支持复杂的嵌入式系统开发。M2006直流无刷电机的控制是一个典型的电机控制系统问题,而在本次项目中,控制策略采用的是位置环和速度环串级PID控制,这在控制理论中是一种比较成熟的技术,尤其适用于对响应速度和控制精度有较高要求的场合。 PID控制(比例-积分-微分控制)是工业控制中最常用的技术之一。位置环主要负责电机到达目标位置的准确性,而速度环则负责电机运行的平稳性和速度的精准控制。在串级PID控制中,速度控制环作为内环,位置控制环作为外环,内环的输出作为外环的输入,这样的结构可以有效提高系统的动态性能和抗干扰能力。 大疆A型开发板搭载的hal库代码是官方提供的硬件抽象层库,它为开发者提供了一套简洁的硬件操作接口,使得开发者可以更加专注于算法和应用的开发。hal库版本1.18.0是目前较为稳定的版本,其提供的功能和接口都经过了大疆官方的严格测试,对于保证项目的顺利进行起到了关键作用。 项目中提到了版本选择问题,选择了“continue”即可使用低版本的hal库。这可能意味着开发过程中存在对hal库版本的兼容性考虑,以及需要在现有版本基础上进行必要的代码调整。 文件名称列表提供了项目中用到的一些工具和文件类型,例如Keil killl.bat文件可能用于编译环境的清理,.ioc文件与STM32CubeMX配置相关,MXProject、MX.scratch可能与MDK-ARM开发环境的项目配置有关, Drivers、Src、Inc文件夹分别存放硬件驱动代码、源代码和头文件等,这些文件和工具共同构成了项目的开发和调试环境。 此次项目的核心是使用大疆A型开发板和STM32微控制器,通过移植hal库和实现串级PID控制算法,精确控制M2006直流无刷电机的位置和速度。该项目涉及到了嵌入式系统开发、电机控制技术、库函数的应用以及版本兼容性处理等多个知识点。
2025-04-25 09:15:09 47.32MB stm32 直流无刷电机
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在网络安全领域,ARP欺骗是一种常见的攻击手段,它利用了局域网中地址解析协议(ARP)的缺陷。本文将深入探讨如何使用Kali Linux这一专业安全操作系统,配合ENSPI(Ethernet Network Simulation Platform,以太网网络模拟平台)来实现ARP欺骗攻击,并了解这种攻击可能导致的后果。 我们需要理解ARP的基本工作原理。ARP是IPv4网络中的一种协议,用于将IP地址映射到物理(MAC)地址。当设备需要向特定IP发送数据时,会广播ARP请求,寻找对应IP的MAC地址。正常情况下,收到请求的设备会返回正确的MAC地址。然而,攻击者通过发送虚假的ARP响应,可以篡改这个映射关系,达到中间人攻击的效果。 在Kali Linux中,`arpspoof`工具是进行ARP欺骗的常用手段。`arpspoof`是ettercap套件的一部分,它可以轻松地向目标发送伪造的ARP响应,使目标误认为攻击者的设备是网关,或者让网关误认为攻击者的设备是目标。这样,攻击者就可以拦截和修改两者之间的通信,实现流量窃取或断网攻击。 执行ARP欺骗的步骤如下: 1. **启动ENSPI**: ENSP是一个网络仿真平台,可以创建虚拟网络环境。在ENSPI中,我们可以设置多个虚拟主机,模拟真实网络环境,进行安全测试。 2. **安装Kali Linux**: 在ENSPI中导入Kali Linux镜像,并配置网络接口,使其与其他虚拟机在同一网络段。 3. **确定攻击目标和网关**: 确认要攻击的目标主机IP和网关IP,这可以通过`ifconfig`或`ip addr`命令获取。 4. **运行arpspoof**: 执行以下命令来开始ARP欺骗: - 对目标进行流量窃取(只拦截数据,不中断连接): ``` arpspoof -t 目标IP -i 网络接口 ``` - 断开目标与网关的连接: ``` arpspoof -t 目标IP -i 网络接口 -r 网关IP ``` 5. **监控流量**: 可以使用`tcpdump`或ettercap等工具监听和分析流量,验证欺骗是否成功。 实施ARP欺骗攻击对网络安全的影响是巨大的。它可能导致用户无法访问网络,敏感信息被窃取,甚至整个网络瘫痪。因此,了解并防范ARP欺骗是网络管理员和安全专家的重要职责。防范措施包括使用ARP绑定、ARP防护软件,以及定期检查网络流量异常。 通过Kali Linux和ENSPI,我们可以有效地模拟ARP欺骗攻击,理解其工作原理和危害。这不仅可以帮助我们提高网络安全意识,还能让我们更好地应对和防止这类攻击。同时,这种实践操作也能提升我们在网络安全领域的技能和经验。
2025-04-25 02:59:18 3.52MB kali arp欺骗 网络安全
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目的意义: 1)巩固和掌握android应用程序开发的基本理论和知识,加深对课程知识的理解; 2)2)掌握基本android应用程序的设计方法,培养学生设计、分析问题和解决问题的综合能力; 3)培养学生应用程序设计的思维方式和步骤,培养学生分析能力以及独立学习的能力; 4)4)掌握对android应用程序开发环境的用; 设计任务 设计一个基于Android的记账本,此记账本包括:登录、新增收入、收入明细功能、新增支出、支出明细功能。 1)登录功能:用户注册成功后,点击登录按钮,在登录页面输入用户名和密码,登录成功。 2)新增收入功能:点击新增收入按钮,弹出新增收入页面,输入金额、日期、收入类型备注等信息后,点击保存按钮,页面新增的收入信息保存成功,页面跳转回新增收入页面,用户可以再次新增收入。 3)收入明细功能 4)新增支出功能:点击新增支出按钮,弹出新增支出页面,输入金额、日期、支出类型、付款方和备注等信息后,点击保存按钮,页面新增的支出信息保存成功,页面跳转回新增支出页面,用户可以再次新增支出。 5)支出明细指导教师 目的要求: (1)登录功能 (2)新增收入功能 (3)收入明细
2025-04-25 00:31:02 17.93MB android
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LabVIEW是一种流行的图形化编程语言,广泛应用于自动化测试、仪器控制等领域,其调用外部模块的能力非常强大。在这个应用场景中,我们关注的是如何通过LabVIEW调用图莫斯模块来实现CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)和PWM(Pulse Width Modulation)通讯控制。 CAN、LIN和PWM是三种不同的通讯和信号控制技术。CAN是一种高效的串行通讯协议,广泛应用于汽车和工业自动化领域。LIN则是一种低成本的串行通讯协议,在汽车领域中多用于对通讯速度要求不是特别高的场合。PWM则是一种通过脉冲宽度的调制来控制电机速度和方向、调节灯光亮度等的技术。 要实现这三种通讯控制,LabVIEW提供了与外部硬件设备交互的接口,其中包括调用图莫斯模块。图莫斯模块可能是一种专门设计的硬件接口模块,用于实现与目标设备的物理层通讯。在LabVIEW中使用这类模块,通常需要对应模块的驱动程序或框架支持。因此,文档中提到的安装SMO框架是因为图莫斯模块依赖于SMO(Smart Measurement and Operation)框架来实现其功能。 在LabVIEW的开发环境中,工程师可以通过调用相应模块的VI(Virtual Instrument)来编写控制代码。这些VI封装了底层复杂的通讯协议细节,允许开发者以图形化的方式快速实现CAN、LIN和PWM通讯控制。例如,通过配置CAN通讯模块的VI,可以设定通讯速率、过滤器和接收数据的处理方式。同样,对于LIN通讯,可以设置波特率、ID和数据处理逻辑。PWM的控制则涉及到信号频率、占空比等参数的设定。 此外,LabVIEW的模块化设计也意味着用户可以将这些通讯控制功能集成到更大的应用程序中,实现系统级的监控和控制。这对于测试台架、嵌入式系统和自动化生产线等应用场景尤其有用。通过LabVIEW强大的数据处理能力和直观的图形化编程方式,可以简化开发流程,加快产品上市时间。 由于LabVIEW本质上是一种图形化编程语言,因此在实现这类复杂的硬件控制任务时,它能够提供比传统文本编程语言更直观和高效的开发体验。这种优势尤其体现在需要实时监控和控制的场合,比如实时数据采集和工业控制。通过LabVIEW,开发者可以直观地看到数据流动和处理过程,这对于调试和优化系统性能是极大的帮助。 通过LabVIEW调用图莫斯模块实现CAN、LIN和PWM通讯控制,涉及到硬件接口模块、通讯协议的配置和集成、以及LabVIEW图形化编程的优势。这使得即使是复杂的通讯控制任务,也能够通过简单直观的方式快速实现,大大缩短了产品的开发周期,降低了研发成本。
2025-04-24 23:28:58 1.96MB labview CAN
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基于深度学习混合模型的时序预测系统:CNN-LSTM-Attention回归模型在MATLAB环境下的实现与应用,基于多变量输入的CNN-LSTM-Attention混合模型的数据回归与预测系统,CNN-LSTM-Attention回归,基于卷积神经网络(CNN)-长短期记忆神经网络(LSTM)结合注意力机制(Attention)的数据回归预测,多变量输入单输入,可以更为时序预测,多变量 单变量都有 LSTM可根据需要更为BILSTM,GRU 程序已经调试好,无需更改代码替数据集即可运行数据格式为excel 、运行环境要求MATLAB版本为2020b及其以上 、评价指标包括:R2、MAE、MSE、RMSE等,图很多,符合您的需要 、代码中文注释清晰,质量极高 、测试数据集,可以直接运行源程序。 替你的数据即可用适合新手小白 、 注:保证源程序运行, ,核心关键词:CNN-LSTM-Attention; 回归预测; 多变量输入单输入; 时序预测; BILSTM; GRU; 程序调试; MATLAB 2020b以上; 评价指标(R2、MAE、MSE、RMSE); 代码中文注释清晰; 测试数
2025-04-24 22:28:38 3.4MB sass
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