基于PSO粒子群优化的PID控制器最优参数kp，ki，kd计算，matlab2021a中运行测试
function z=PSO_PID(x)
assignin('base','Kp',x(1));
assignin('base','Ki',x(2));
assignin('base','Kd',x(3));
[t_time,x_state,y_out]=sim('PID_Model',[0,20]);
z=y_out(end,1);
2022-04-25 10:05:46
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直流电机速度PID调试代码，每行都有注释，十分清晰易懂
基于stm32f103c8t6
其中定时器4作为pwm输出口
定时器3作为配置编码器模式接口定时器
定时器2作为配置5ms定时器中断定时器
2022-04-23 22:30:10
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