### 基于深度学习的车辆重识别算法研究与系统实现 #### 摘要精析 本研究针对当前交通管理中的难题——车辆重识别，采用深度学习技术探索了一种有效的解决方案。随着城市化进程的加快及车辆数量的激增，传统的人工监控方式已无法满足日益增长的需求，智能化交通系统的建设显得尤为迫切。其中，车辆重识别技术是构建智能交通体系的关键技术之一，它能够在不同的摄像头视角下准确地识别同一辆车，这对于智能安全防范、车辆跟踪等应用场景至关重要。 然而，当前基于车牌识别的技术虽然可靠，但也面临着诸多挑战，如车牌遮挡、伪造车牌以及个人隐私保护等问题。因此，发展无需依赖车牌信息的车辆重识别技术成为研究的重点方向之一。本文旨在探讨如何利用深度学习技术提取车辆的外观特征，从而实现高效的车辆重识别。 #### 核心问题及解决策略 本研究主要围绕两大核心问题展开： 1. **基于局部特征的方法通常忽视了不同局部特征之间的内在联系**，这导致模型在处理细节方面的能力较弱，难以区分那些外观极为相似的车辆。 2. **传统的注意力机制未能充分考虑特征通道间的相关性**，存在特征冗余现象，降低了特征表达的质量，进而影响了车辆重识别的准确性。 针对第一个问题，作者设计了两种基于局部特征的深度学习网络模型： - **基于LSTM的局部特征提取网络**：利用LSTM（长短时记忆）网络的记忆和遗忘特性，对图像中的局部特征进行序列化建模，建立各个局部特征之间的依赖关系，以此增强模型对于局部细节的捕捉能力。 - **基于图卷积的局部特征提取网络**：通过图卷积网络处理图像的局部特征，实现特征之间的信息融合，进而提取出更为精细的空间结构特征。这种网络能够更好地捕捉图像中各局部特征之间的空间关联性。 针对第二个问题，研究团队提出了一种新的注意力模块——基于通道相关性的注意力模块(CCSAM)，该模块通过构建通道相关性矩阵来提升每个特征通道的表示能力，从而改善全局特征的质量。这一改进有效地提高了车辆重识别的准确性。 #### 实验结果与系统实现 通过在两个公开的数据集上的实验验证，这两种局部特征提取网络以及CCSAM注意力模块的有效性和合理性得到了充分证明。实验结果表明，这些方法显著提升了车辆重识别的性能。 此外，基于以上研究成果，研究团队还开发了一个基于深度学习的车辆智能重识别系统。该系统不仅能够实现车辆的目标检测，还能完成指定车辆的重识别和轨迹绘制，并支持跨摄像头视频之间的车辆重识别功能。这一成果不仅具有重要的学术意义，也为实际应用中的智能交通系统提供了有力的技术支持。 #### 结论与展望 《基于深度学习的车辆重识别算法研究与系统实现》论文深入探讨了如何利用深度学习技术解决车辆重识别中的关键问题，并成功开发了一套高效的车辆重识别系统。未来的研究可进一步优化现有的算法模型，拓展其在更多复杂场景下的应用潜力，为智慧城市建设和智能交通系统的完善做出贡献。

设计一个截止频率为63.6kHz的低通滤波器，用MATLAB仿真软件仿真输入输出信号的时域波形、频域波形、自相关函数、功率谱密度等，然后利用multisim软件实现该滤波器，最后利用multisim中的虚拟仪器（如信号源、示波器、光谱分析仪等）测试滤波器输入、输出信号的时域波形、频域波形以及滤波器的幅频特性。 1. 设计截止频率为63.6KHz的低通滤波器，给出参数的计算过程； 2. 利用MATLAB仿真该低通滤波器的输入、输出信号时域波形、频域波形、自相关函数和功率谱密度，要求的输入信号分别为频率为40KHz的单音正弦波，频率为40KHZ, 60KHz，200KHz的三音正弦波以及频率为40KHz的方波。 3. 利用multisim软件实现低通滤波器，并利用multisim中的虚拟的仪器（如信号源、示波器、光谱分析仪等）对滤波器性能进行测量。测量内容包括： 测试出所设计的滤波器的3dB截止频率； ......

基于粒子群优化算法PSO优化SVM分类的Matlab代码实现：红酒数据集多分类实验,基于粒子群优化算法PSO优化SVM分类的红酒数据集Matlab代码实现与实验分析,粒子群优化算法PSO优化SVM分类—Matlab代码 PSO- SVM代码采用红酒数据集进行分类实验，数据格式为Excel套数据运行即可 输入的特征指标不限，多分类 可以替数据集，Matlab程序中设定相应的数据读取范围即可 提供三种可供选择的适应度函数设计方案 直接运行PSO_SVM.m文件即可 ,PSO; SVM分类; Matlab代码; 红酒数据集; 特征指标; 多分类; 适应度函数设计; PSO_SVM.m文件,PSO算法优化SVM分类—红酒数据集Matlab代码

"基于SSM+MySQL在线捐赠系统设计与实现" 系统设计和实现 本文设计并实现了医药捐赠系统，旨在提供一个高效、科学规范化、信息化、系统化的在线捐赠平台。该系统采用JSP技术，JAVA作为编程语言，MySQL作为数据库。系统的主要功能包括系统用户管理、注册用户管理、信息发布管理、医疗物品分类管理、项目信息管理、捐赠项目管理、志愿者申请管理、个人求助管理、个人捐赠统计、系统管理等。 技术架构 本系统采用SSM（Spring+SpringMVC+MyBatis）框架，使用JSP技术作为presentation层，JAVA作为编程语言，MySQL作为数据库管理系统。MyEclipse作为开发平台，提供了一个集成的开发环境。 JSP技术简介 JSP（Java Server Pages）是一种基于Java的服务器端脚本语言，用于创建动态网页。JSP技术允许开发者将Java代码嵌入到HTML页面中，生成动态内容。 MySQL简介 MySQL是一个开源的关系数据库管理系统，使用最广泛的数据库管理系统之一。MySQL支持多种编程语言，包括JAVA、PHP、Python等。 JAVA语言简介 JAVA是一种基于对象的编程语言，用于开发大型应用程序。JAVA语言具有平台独立性、简单性、面向对象等特点，广泛应用于企业级应用程序、移动应用程序和Web应用程序等。 系统功能 本系统主要实现了以下功能： * 系统用户管理：管理系统用户的注册、登录、权限管理等。 * 注册用户管理：管理注册用户的信息、权限等。 * 信息发布管理：管理信息的发布、审核、删除等。 * 医疗物品分类管理：管理医疗物品的分类、添加、删除等。 * 项目信息管理：管理项目信息的添加、删除、修改等。 * 捐赠项目管理：管理捐赠项目的添加、删除、修改等。 * 志愿者申请管理：管理志愿者的申请、审核、批准等。 * 个人求助管理：管理个人求助信息的添加、删除、修改等。 * 个人捐赠统计：管理个人捐赠信息的统计、分析等。 * 系统管理：管理系统的配置、维护、升级等。 需求分析和设计 本系统的需求分析和设计是基于对医药捐赠系统的需求进行分析，确定系统的功能和性能要求。根据需求，确定系统的技术架构、数据库设计、界面设计等。 本文设计并实现了一个基于SSM+MySQL的在线捐赠系统，提供了一个高效、科学规范化、信息化、系统化的在线捐赠平台。

内容概要：本文详细介绍了一款基于Java和MySQL开发的在线拍卖系统的设计与实现。该系统旨在通过计算机技术提升在线拍卖的效率和用户体验，涵盖了管理员、用户、前台首页等多个功能模块。系统主要功能包括用户管理、商品类型管理、拍卖商品管理、历史竞拍管理、竞拍订单管理、留言板管理等。开发过程中，系统设计充分考虑了代码的可读性、实用性、易扩展性、通用性及后期维护的便捷性。数据库采用MySQL，确保Web与数据库的紧密联系，使系统能够高效处理大量数据。系统测试阶段通过白盒测试和黑盒测试确保了系统的稳定性和安全性。 适合人群：具备一定编程基础，特别是熟悉Java和MySQL的开发人员；从事Web开发或有兴趣了解在线拍卖系统设计的技术爱好者。 使用场景及目标：①了解在线拍卖系统的功能模块设计和实现过程；②掌握基于Java和MySQL的Web应用开发技巧；③学习如何进行系统的需求分析、概要设计、详细设计和测试；④提高对系统稳定性和安全性的认识。 阅读建议：本文详细描述了在线拍卖系统的设计与实现过程，适合希望深入了解Web应用开发的技术人员阅读。读者在学习过程中应重点关注系统各模块的功能设计、数据库设计及系统测试环节，结合实际操作进行实践，以便更好地理解和掌握文中所涉及的技术和方法。

摘要,关键词,第一章 绪论,1.1 研究背景,1.2 研究意义,1.3 国内外研究现状,1.4 研究内容和目标,1.4.1 需求分析,1.4.2 系统设计,1.4.3 系统实现,1.4.4 系统测试,1.5 研究方法和技术路线,1.6 论文结构,第二章 需求分析,2.1 用户需求分析,2.2 功能需求分析,2.2.1 用户管理模块,2.2.2 商品管理模块,2.2.3 购物车模块,2.2.4 支付模块,2.3 非功能需求分析,2.4 系统用例图设计,第三章 系统设计,3.1 系统架构设计,3.2 数据库设计,3.3 系统模块设计,3.3.1 用户模块设计,3.3.2 商品模块设计,3.3.3 订单模块设计,3.3.4 管理员模块设计,3.4 系统接口设计,3.4.1 接口定义,3.4.2 参数传递,3.4.3 返回值处理,3.4.4 安全性设计,第四章 系统实现,4.1 开发环境和工具,4.1.1 开发环境,4.1.2 开发工具,4.2 系统框架搭建,4.3 数据库实现,4.3.1 数据库设计,4.3.2 数据库连接,4.3.3 数据库操作,4.3.4 数据库优化,4.4 系统模块实现 本文主要探讨的是基于SSM（Spring、SpringMVC、MyBatis）的零食商城系统的设计与实现，这是针对计算机科学与技术专业的一份毕业设计。SSM是Java Web开发中常用的三大框架集成，用于构建高效、灵活的企业级应用。 1.1 研究背景 随着互联网的快速发展和电子商务的普及，线上购物已成为消费者日常生活的一部分，特别是在食品零售领域，零食商城系统的需求日益增长。这样的系统可以提供便捷的购物体验，满足用户随时随地购买零食的需求。 1.2 研究意义 构建一个基于SSM的零食商城系统，不仅有助于提升商家的销售效率，还能通过数据分析优化库存管理，为用户提供个性化推荐。同时，它为开发者提供了实践和掌握Web开发技术的机会，特别是对于SSM框架的深入理解和运用。 1.3 国内外研究现状 国内外已有很多成熟的电商系统，如淘宝、京东等，但在特定细分领域如零食商城，仍有改进和创新的空间。SSM框架因其轻量级、可扩展性强的特点，在中小型项目中被广泛采用。 1.4 研究内容和目标 本设计旨在实现一个功能完备、易用性强的零食商城系统，包括需求分析、系统设计、系统实现和系统测试四个阶段： - 需求分析：确定用户需求，包括用户注册、商品浏览、购物车管理、支付等功能。 - 系统设计：规划系统架构，设计数据库模型，划分系统模块。 - 系统实现：使用SSM框架进行开发，搭建系统框架，实现数据库操作及各模块功能。 - 系统测试：进行功能测试和性能测试，确保系统的稳定性和可用性。 1.5 研究方法和技术路线 采用敏捷开发方法，结合UML（统一建模语言）进行系统分析和设计，利用Java编程语言，SSM框架，以及MySQL数据库进行系统实现。 1.6 论文结构 论文主要包括绪论、需求分析、系统设计、系统实现和系统测试等章节，详细阐述了零食商城系统的设计思路和实施过程。 第二章 需求分析将对用户需求、功能需求和非功能需求进行详细分析，并绘制系统用例图，为后续设计提供依据。 第三章 系统设计将介绍整体架构设计，包括前端和后端的划分，数据库设计如ER图，以及各个模块如用户模块、商品模块、订单模块和管理员模块的具体设计，同时涉及接口设计和安全性考虑。 第四章 系统实现将详细讲解开发环境的配置、SSM框架的搭建、数据库的实现（包括设计、连接和优化），以及各个功能模块的实现细节。 本论文的目的是通过实际项目来巩固和提升学生的软件工程技能，同时为类似项目的开发提供参考和借鉴。

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六自由度机械臂RRT路径规划算法的梯形速度规划与避障实现：路径、关节角度变化曲线、关节速度曲线及避障动图解析.pdf

六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划的避障实现：附详细注释与改进动图曲线分析,六自由度机械臂RRT路径规划与梯形速度规划实现避障的算法研究及曲线绘制分析,六自由度机械臂RRT路径规划算法梯形速度规划规划，实现机械臂避障。 并绘制相关曲线： 1.经过rrt算法规划得到的路径； 2.关节角度变化曲线、关节速度曲线； 3.机械臂避障动图。 代码有详细注释，自己学习后进行了标注和改进。 ,RRT路径规划算法; 机械臂避障; 梯形速度规划; 关节角度变化曲线; 关节速度曲线; 路径规划结果; 改进后的代码注释。,基于RRT算法的六自由度机械臂避障路径规划与速度规划