分析应用于小数采样率转换的滤波器结构，得出改进的Farrow 滤波器结构和转置Farrow 滤波器结构分别适用于升采样和降采样。在此基础上，设计一种通用于这2 种滤波器结构的μ-发生器，通过定期校正量化误差避免μ 值产生线性飘移现象。仿真结果验证该μ-发生器设计的可行性和有效性，相比传统μ-发生器，其计算复杂度更低、功耗开销更小。

嵌入式实时操作系统μC／OS-III宫辉等翻译

近些年来，数字化技术高速发展，嵌入式产品已经出现在我们生活中的方方面面。嵌入式操作系统又作为嵌入产品的基石，在产业发展过程中扮演了越来越不可替代的角色。本文主要研究了嵌入式操作系统中应用较为广泛的、源代码开放的μC/OS-II在STM32芯片上的移植。

针对单级倒立摆系统的平衡控制问题，采用基于输出反馈双回路控制方案，提出了一种分数阶PDμ控制器设计方法。在建立了系统数学模型的基础上，基于闭环系统的特征多项式和系统稳定性及各种性能指标的要求，选取了合适的闭环主导极点，通过输出反馈控制器改变控制系统的极点位置来使闭环系统具有所期望的动态特性和渐进稳定，并利用微粒群(PSO)优化算法整定分数阶控制器参数。仿真结果表明：双回路分数阶PDμ控制器较整数阶PD控制器，收敛速度快，振荡小，能取得更好的控制效果。

1 绪论 1.1 智能小车研究背景和意义 1.2 智能小车国内外发展及研究现状 1.2.1 智能小车国外发展及研究现状 1.2.2 智能小车国内发展及研究现状 1.3 论文主要工作及章节安排 2 智能小车系统的总体设计 2.1 系统的总体设计方案 2.1.1 智能小车系统的总体设计思路 2.1.2 智能小车系统的总体设计框图 2.1.3 设计的可行性分析 2.2 智能小车系统开发环境 2.2.1 硬件开发环境 2.2.2 软件开发环境 2.3 WIFI技术 2.3.1 WIFI的基本工作原理 2.3.2 WIFI技术的特点 2.4 本章小结 3 智能小车系统的硬件设计 3.1 系统硬件设计 3.2 系统硬件模块选型 3.2.1 微处理器模块选型 3.2.2 电机驱动模块选型 3.2.3 视频采集模块选型 3.3 无线路由器的设计 3.4 STM32 的最小系统 3.4.1 电源电路 3.4.2 晶振电路 3.4.3 SWD接口电路 3.4.4 串口通信电路 3.5 本章小结 4 智能小车避障系统的设计与实现 4.1 避障流程设计 4.2 基于固定区域分割原理的避障算法 4.3 机器视觉的图像采集及处理 4.3.1 图像的获取和数字化 4.3.2 图像预处理技术 4.4 障碍自动检测 4.4.1 障碍物特征参数获取 4.4.2 多个障碍物的处理 4.4.3 障碍物区域确定 4.5 本章小结 5 智能小车系统的软件设计 5.1 上位机应用程序设计 5.1.1 APP程序设计概述 5.1.2 APP基本文件解析 5.1.3 APP的 UI设计 5.1.4 APP的主要程序描述 5.2 Android手机应用程序设计 5.3 操作系统的移植 5.3.1 μC/OS-Ⅲ移植的条件 5.3.2 μC/OS-Ⅲ移植的主要工作 5.3.3 μC/OS-Ⅲ的文件移植 5.4 硬件驱动程序设计 5.4.1 无线数据传输程序设计 5.4.2 电机驱动模块程序设计 5.4.3 视频采集程序设计 5.5 本章小结 6 系统测试 6.1 系统硬件检测 6.1.1 电机驱动的测试 6.1.2 无线路由器的测试 6.2 系统软件测试 6.2.1 PC上位机的测试 6.2.2 Android手机端的测试 6.3 自动避障功能测试 6.3.1 避障进程以及躲避障碍物后运行轨迹的复原 6.3.2 避障实验测试 6.4 本章小结

语音pcm，包括μ律pcm编码、解码、滤波

通过一个具体的实例——电脑自动打铃器来阐述嵌入式应用系统的工程设计方法。

嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用(第2版)，该PDF为高清版本，并且有完整的目录，便于读者阅读、学习该操作系统。

本文设计的带共模反馈的两级高增益运算放大器结构分两级，第一级为套筒式运算放大器，用以达到高增益的目的；第二级采用共源级电路结构，以增大输出摆幅。

第三章 移植文件讲解 在第一章我们讲解了 UCOSII 在 STM32F407 开发板上的移植过程，第二章讲解了一下 Cortex-M3 和 M4 处理器的一些基础知识，本章我们就结合前两章内容讲解一下我们在 UCOSII 移植过程中的一些重要文件和我们移植 UCOSII 的过程中都做了那些工作，本章分为如下几部 分： 3.1 滴答定时器 Systick 3.2 os_cpu_a.asm 文件详解 3.3 os_cpu.h 文件详解 3.4 os_cpu_c.c 文件详解