无偏自相关函数与有偏自相关函数的关系式为 因为 是无偏估计，因此得到 1. 偏移性 上式说明 是有偏估计，但是渐近无偏，其偏移为

信号处理领域圣经。数字信号处理――原理、算法与应用（第四版）电子工业出版社

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共包含三个子目录，分别是DSP_FORTRAN, DSP_C和DSP_MATLAB。DSP_FORTRAN和DSP_C各含有约40个信号处理的子程序，概括了书中所涉及到的绝大部分算法。程序分别由FORTRAN语言和C语言编写（MA模型、ARMA模型及最小方差谱估计三个算法只给出了用C语言编写的程序, 没有给出相应的FORTRAN子程序），并在PC机上调试通过。编译环境是FORTRAN77 V5. 10和TURBO C2. 0。DSP_MATLAB含有近100个用MATLAB编写的信号处理程序，它们是本书各个章节的大部分例题，使用的是MATLAB6.1。

（1）五种模拟滤波器类型的比较 a) 巴特沃斯滤波器（Butterworth）：具有单调下降的幅频特性，过渡带最宽； b) 切比雪夫Ⅰ型滤波器（Chebyshev1）：在通带具有等波纹幅频特性，过渡带和阻带是单调下降的幅频特性； c) 切比雪夫Ⅱ型滤波器（Chebyshev2）：通道带幅频响应几乎与巴特沃斯滤波器相同，阻带是等波纹幅频特性； d) 椭圆滤波器（Ellipse）：过渡带最窄，通带和阻带均是等波纹幅频特性； e) 贝塞尔滤波器（Bessel）：在整个通带逼近线性相位特性，而其幅频特性的过渡带比其他四种滤波器宽得多。 （2）两种系统函数转换方法的比较 a) 双线性变换法 优点：频率变换关系是线性的，即 ，如果不存在频谱混叠现象，用这种方法设计得数字滤波器会很好地重现原模拟滤波器的频响特性。另外，数字滤波器的单位脉冲响应完全模仿模拟滤波器的单位冲激响应波形，时域特性逼近好。 缺点：会产生不同程度的频谱混叠失真，其适用于低通、带通滤波器的设计，不适用于高通、带阻滤波器的设计。 b) 脉冲响应不变法 优点：可由简单的代数公式 将 直接转换成 且不存在频谱混叠现象。 缺点：