内容概要：本文详细介绍了基于TC397芯片的Autosar多核配置工程，涵盖工具链选择、BSW与MCAL工程编译、六核操作系统配置等方面。首先讨论了工具链的选择，推荐使用EB Tresos和DaVinci Configurator，并强调了编译器参数的重要性。接着阐述了BSW配置中的核心启动顺序和内存分区方法，指出核间同步必须使用硬件信号量。然后讲解了OS配置中的核间通信配置，强调了共享内存对齐和任务分配的原则。最后分享了一些实用的调试技巧，如通过LED指示核的状态。 适合人群：熟悉嵌入式系统开发，尤其是对AUTOSAR有一定了解的研发人员。 使用场景及目标：适用于需要在TC397平台上进行多核开发的工程项目，帮助开发者理解和掌握多核系统的配置和调试方法，确保六个核能够协同工作并稳定运行。 其他说明：文中提供了大量具体的代码片段和配置示例，有助于读者更好地理解和实践。此外，还提到了一些常见的坑和解决方案，为实际开发提供指导。

在Android平台应用OpenCV库来执行图像的透视变换是计算机视觉领域的一个实际应用，它涉及到图像处理和矩阵运算的高级知识。本项目将介绍如何在Android环境下，使用OpenCV库来实现透视变换功能，项目中可能涉及到的关键知识点包括但不限于：Android开发环境的搭建、OpenCV库的集成、图像的读取与显示、透视变换矩阵的计算、图像处理中的几何变换、坐标变换的原理与实现、以及Android应用的打包与测试等。 需要建立一个Android开发环境，这通常意味着安装Android Studio和相应的SDK。在创建一个新项目后，需要在项目中集成OpenCV库，这可以通过Gradle依赖管理或直接将OpenCV库的jar包和本地库文件（.so文件）添加到项目中完成。集成完成后，就可以开始编写透视变换的代码了。 透视变换主要是针对图像中的矩形区域进行操作，其目的是为了校正图像中的畸变或者获取图像的俯视图。这通常涉及到识别图像中的四个角点，并计算出这四个点与目标矩形之间的对应关系，从而得到透视变换矩阵。在OpenCV中，可以使用函数cv2.getPerspectiveTransform()来计算这个矩阵。计算完成后，可以使用cv2.warpPerspective()函数来应用这个变换矩阵，实现图像的透视变换效果。 在实现透视变换的过程中，需要处理图像的读取和显示问题。这通常涉及到使用Android的Bitmap类以及OpenCV的Mat类之间的转换，因为OpenCV处理的是Mat对象，而Android通常操作的是Bitmap对象。处理好这些数据类型的转换，才能够在Android界面上显示经过OpenCV处理后的图像。 项目文件ImageCorrectionTest可能包含了上述所有功能的实现代码，以及必要的用户界面部分，允许用户选择图像并触发透视变换操作。整个项目可能是通过Android的Activity类和Fragment类来构建用户界面，并通过Service类或者IntentService类来执行图像处理的操作，以保证用户界面的流畅和响应性。 此外，项目的成功实施还需要对Android应用的生命周期有一个清晰的认识，确保在不同的生命周期状态下，图像的显示和处理都能够正确进行。在开发完成后，还需要对应用进行充分的测试，包括单元测试、集成测试和用户界面测试，以确保应用在各种设备和配置下都能正常运行。 项目完成并测试无误后，需要进行打包和发布。这涉及到为应用签名，并构建APK文件。发布到Google Play或其他Android应用市场之前，还需要确保应用符合相关平台的发布标准和要求。 通过本项目，开发者将获得在Android平台上利用OpenCV库进行图像处理的宝贵经验，尤其是在实现透视变换这一应用领域。开发者不仅能够掌握OpenCV的使用方法，还能够深化对Android开发流程的理解。

python 简介 pycgal-tools-builder 是一个用于将 C++ 实现的 3D 几何工具库封装为 Python 可调用安装包的项目。该工具利用 CGAL（Computational Geometry Algorithms Library）提供的高效算法，支持多种几何操作，包括创建、检测、操作 3D 几何体，以及执行拓扑运算。 本项目的目标是简化几何计算库在 Python 环境中的使用。通过 pycgaltools-builder，用户可以快速配置环境、编译 C++ 源代码，并生成可以直接在 Python 中导入和使用的安装包。这让开发者无需深入了解 C++ 或 CGAL 库，即可在 Python 项目中高效处理 3D 几何数据。 主要功能包括： 在 Python 中使用高效的 C++ 几何计算 创建简单和复杂的3D几何体创建接口 提供针对不同3D几何体类型的相交判断的统一接口 提供转换3D几何体坐标的接口 提供可视化窗口，支持渲染不同的3D几何体

内容概要：本文详细介绍了基于eCos嵌入式操作系统实现ProfiNet协议在STM32微控制器上的移植过程。ProfiNet作为一种高效的工业以太网通信标准，其协议移植能够显著提升工业自动化设备的性能和灵活性。文中首先概述了嵌入式开发和ProfiNet协议的基本概念，接着阐述了eCos系统的移植步骤，包括开发环境搭建、硬件资源分析、Redboot和eCos镜像的移植、DP838 本篇毕业论文的主要研究内容为在eCos嵌入式操作系统上实现Profinet协议在STM32微控制器上的移植过程。Profinet协议是工业自动化领域的一种重要通信标准，以其高效性、灵活性在工业以太网通信中占据着重要地位。它能够实现工业设备间的高速数据交换，支持实时数据传输，具有较强的网络诊断能力，从而在自动化控制网络中发挥关键作用。 在深入探讨之前，论文首先对嵌入式系统开发及嵌入式操作系统的理论知识做了概述，强调了嵌入式系统在工业自动化中所扮演的角色。对于工业现场总线的概念，如其对工业自动化的推动作用进行了详细的阐释，并对当前工业现场总线技术的发展现状进行了分析。 论文接着分析了将Profinet协议移植到STM32微控制器上的必要性和可行性，讨论了在eCos操作系统上进行移植的步骤和方法。在eCos系统移植方面，论文详细介绍了开发环境的搭建、硬件资源的分析以及Redboot和eCos镜像的移植过程。特别是在硬件资源分析方面，论述了在STM32F429NI微控制器上针对Profinet协议进行网卡驱动移植的技术要点。 移植过程的重点在于使得Profinet协议能够在搭载eCos操作系统的STM32微控制器中稳定运行，从而实现微控制器与其它Profinet设备的通信。本项目通过编程实现了对评估板上网卡等外围设备的控制，并成功实现了Profinet协议的移植，提供了基于STM32微控制器的成本效益较高的Profinet解决方案。 在具体实现方面，论文描述了如何配置微控制器的MAC地址，并建立了与PLC之间的Profinet通信。通过Profinet协议，PLC得以控制评估板上的LED灯状态，并能够接收来自设备的IO反馈信息。这一切说明了该移植方法的可行性和成功性。 此外，论文还包含了大量的图表、图像和参考文献，为研究提供了丰富的视觉资料和理论支撑。附录中还提供了详细的代码实现和配置文件，可供后续研究或实际应用参考。 本篇论文不仅展示了如何在低成本的嵌入式平台上实现复杂的通信协议，还成功地将这一通信协议融入到工业自动化的实际应用中。对于未来在类似平台上开发其他工业通信协议具有借鉴和指导意义。

基于FPGA的高精度五级CIC滤波器设计与Verilog实现,基于FPGA的CIC滤波器设计与实现：五级积分梳状滤波器Verilog代码优化与位宽处理策略,基于FPGA的积分梳状CIC滤波器verilog设计 1.系统概述 这里设计的五级CIC滤波器。 那么其基本结构如上图所示，在降采样的左右都有五个延迟单元。 但是在CIC滤波的时候，会导致输出的位宽大大增加，但是如果单独对中间的处理信号进行截位，这会导致处理精度不够，从而影响整个系统的性能，所以，这里我们首先将输入的信号进行扩展。 由于我们输入的中频信号通过ADC是位宽为14，在下变频之后，通过截位处理，其输出的数据仍为14位，所以，我们将CIC滤波的输入为14位，但是考虑到处理中间的益处情况以及保证处理精度的需要，我们首先将输入位宽扩展为40位，从而保证了处理精度以及溢出的情况。 这里首先说明一下为什么使用的级别是5级。 从硬件资源角度考虑，CIC滤波器的级数太高，会导致最终输出的数据位宽很大，通过简单的验证，当CIC的级数大于5的时候，输出的位宽>50。 这显然会导致硬件资源的大量占用，如果CIC级数太小，比如1,2

Leek bbs论坛 系统大致模块划分 前台部分 1.用户注册登录模块 用户登录后,可以进行发帖回帖功能,在线签到功能,完善个人信息,添加好友,收藏贴子,评论帖子,点赞功能,记录功能(比如记录今天发生的事情)等等… 2.排行榜模块 1.帖子讨论热度排行,分两种排行方式: (1)根据用户今日发出的帖子被回复数量进行排名; (2)根据用户本月发出的某一个帖子被回复数量进行排名 2.用户发帖数量排名，分两种排行方式： (1) 根据用户今日发出的帖子数量进行排名; (2)根据用户本月发出的帖子数量进行排名 3.板块发帖数量排行，分两种排行方式： (1) 根据该板块今日新增帖子数量进行排名; (2)根据该板块本月新增帖子数量进行排名 3.板块模块，分为三大专区(共15个模块) 对每个模块的帖子都进行发帖数量统计 1.校园专区(分为三大块): (1)学院专区,(2)社团专区,(3)校园趣事; 2.交流与讨论(分为九大块): (1)游戏交流,(2)学习资源共享,(3)编程开发,(4)告白墙,(5)兼职,(6)综合交流,(7)求助问答,(8)即时通讯(希望实现在线聊天功能),(9)休

实现101规约的客户端和服务器端程序，个人感觉并不太好，仅实现部分功能，可以参考

本仿真对DAB变换器的状态切换过程的暂态直流偏置抑制策略进行了仿真，成功实现状态切换过程的暂态直流偏置进行抑制。

在嵌入式系统开发中，红外遥控驱动层代码的实现是一个关键部分，特别是在GD32F303这样的单片机应用中。GD32F303是基于ARM Cortex-M3内核的高性能微控制器，广泛应用于各种工业和消费电子设备。本章节将深入探讨如何在GD32F303上实现红外遥控驱动层，以实现对家电或其他红外设备的有效控制。 理解红外遥控的工作原理至关重要。红外遥控系统通常由一个发射器（遥控器）和一个接收器（如电视、空调等设备）组成。发射器编码并发送特定的红外信号，接收器则解码这些信号以执行相应的操作。在GD32F303中，我们主要关注接收器部分的实现。 在硬件层面，红外接收模块通常包含一个红外光敏二极管，它能检测到遥控器发出的红外脉冲信号。这些信号需要通过一个适当的滤波和放大电路，然后送入GD32F303的输入引脚。在代码实现时，我们需要配置单片机的GPIO端口来接收这些信号，并设置中断处理程序来捕获脉冲序列。 在软件层面，红外遥控驱动层通常包括以下几个关键部分： 1. GPIO初始化：配置GPIO引脚为中断模式，设置合适的上下拉电阻和中断触发条件，确保能准确捕获红外信号的上升沿和下降沿。 2. 中断服务程序：当接收到红外信号的脉冲时，中断服务程序会被调用。在这个函数中，我们需要记录脉冲的宽度，因为不同的脉冲宽度对应着不同的数据位。常见的编码格式有NEC、RC5等，它们规定了数据位的高电平和低电平持续时间。 3. 解码算法：根据记录的脉冲宽度，使用对应的解码算法（如NEC或RC5解码）来解析出实际的指令码。这个过程可能涉及位同步、数据校验和等步骤。 4. 事件处理：解码后的指令码会被传递给上层应用，例如用户界面或特定的功能模块，执行相应的操作。 5. 错误处理：在接收过程中可能会遇到信号干扰或错误解码，因此需要有合理的错误检测和处理机制。 在"7.5 红外遥控驱动层代码实现"中，你将找到具体的源码示例，展示如何在GD32F303上实现这些功能。通过分析和理解这些代码，你可以学习到如何与红外接收模块交互，以及如何设计和实现一个完整的红外遥控驱动层。这将有助于你开发自己的嵌入式系统，尤其是在需要红外控制功能的应用中。 红外遥控驱动层的实现是GD32F303单片机应用中的一个重要组成部分。通过掌握相关知识和实践，开发者可以构建出高效、可靠的红外遥控解决方案，使得产品更加智能化和便捷。对于深入理解ARM架构下的嵌入式编程，以及增强硬件驱动开发能力，都是非常有益的。

在软件开发领域，使用QT框架进行数据库操作是常见的需求，尤其是在涉及到本地数据库操作时。本文将详细探讨如何使用QT框架提供的SQL操作函数来实现数据库中的增、删、查、改操作，并通过自实现的例程来展示这些操作的具体实践。同时，文章还将介绍如何将数据库操作与用户界面(UI)相结合，以及在操作过程中可能出现的故障插入和数据重传处理。 QT数据库操作的四大基础函数是增(Create)、删(Delete)、查(Select)、改(Update)，通常简称为CRUD操作。在QT中，这些操作可以通过QSqlDatabase、QSqlQuery等类来实现。需要建立与数据库的连接，这可以通过QSqlDatabase类的open()函数完成。连接成功后，可以使用QSqlQuery类来执行SQL语句，进行相应的数据库操作。 增(Create)操作通常涉及到插入新的数据记录到数据库中。在QT中，这可以通过QSqlQuery对象的exec()函数执行INSERT语句来实现。例如，创建一条记录到用户表中，需要首先编写SQL语句INSERT INTO users(name, age) VALUES('张三', 30)，然后通过exec()函数执行这条语句。 删(Delete)操作用于从数据库中删除指定的记录。这通常通过编写DELETE语句来完成，随后用QSqlQuery的exec()函数执行。例如，删除所有年龄大于30的用户，相应的SQL语句为DELETE FROM users WHERE age > 30。 查(Select)操作是数据库中最常用的操作之一，用于从数据库中检索信息。在QT中，可以通过QSqlQuery执行SELECT语句，并通过遍历QSqlQuery对象来获取查询结果。例如，获取所有用户信息的SQL语句为SELECT * FROM users，然后遍历查询结果集获取每个用户的详细信息。 改(Update)操作用于修改数据库中已存在的记录。在QT中，这通过编写UPDATE语句并使用QSqlQuery的exec()函数来实现。例如，更新指定用户的信息，SQL语句为UPDATE users SET age = 35 WHERE name = '李四'。 除了基础的CRUD操作外，文章提到的例程还涉及到了一些进阶的功能，比如本地数据库操作、故障插入、数据重传以及连接到UI显示。本地数据库操作指的是不需要通过网络与远程数据库服务器通信，直接在本地计算机上进行数据库操作。故障插入则可能涉及到在操作过程中模拟异常情况，比如故意输入错误的SQL语句或者断开数据库连接，以此测试程序的健壮性和异常处理能力。数据重传是指当数据在网络传输过程中丢失或者失败时，能够重新发送数据的操作。 连接到UI显示是指将数据库操作的结果实时反映在用户界面上。这通常需要设计相应的信号和槽机制，当数据库操作完成后，通过信号通知UI部分进行更新。个人实现的例程可能涉及自定义的逻辑和处理流程，以适应特定的应用场景和需求。 整个操作流程中，开发者需要确保所有操作的安全性，防止SQL注入等安全风险。同时，为了提高操作效率，应该合理使用事务处理，确保数据的一致性和完整性。 将上述知识点综合起来，开发者可以通过QT框架提供的数据库操作接口，灵活实现本地数据库的各种操作。通过自定义例程，不仅可以处理常规的CRUD操作，还可以处理一些特定的业务逻辑，如故障模拟和数据恢复，以及将结果展示在用户界面上。这些操作的熟练掌握对于开发高质量的桌面应用程序和嵌入式系统至关重要。