基于docker官网centos7镜像配置java运行环境，自己安装jdk和tomcat，解决docker容器与宿主机时间不一致问题

SAP ABAP IDOC 基本配置 SAP ABAP IDOC 是一种基于 SAP 系统的集成技术，用于实现业务系统之间的数据交换。IDOC 通过定义在 SAP 系统中的 MESSAGE TYPE 和 IDOC TYPE 实现数据的发送和接收。本文将详细介绍 SAP ABAP IDOC 的基本配置，包括发送方和接收方的配置。 Sending System Configuration 在发送方系统中，需要配置 R/3 连接、PORT 和 RFC 终点名称。需要在 SM59 中建立一个 R/3 连接，然后新建连接要输入的参数一览（图二）。接着，在 WE21 中创建端口，并输入 RFC 终点名称（图五）。如果接收方不存在，需要定义逻辑系统，T-CODE：SALE（图六）。 Receiving System Configuration 在接收方系统中，需要配置逻辑系统、合作伙伴和出站参数。需要在 WE20 中的逻辑系统中新建一个合作伙伴（图八）。然后，新建一个出站参数，填入必输字段（图九）。在这里，需要输入包大小和接收方编号。 IDOC Type and Message Type IDOC TYPE 和 MESSAGE TYPE 是 SAP ABAP IDOC 配置的核心部分。IDOC TYPE 定义了数据的结构，而 MESSAGE TYPE 定义了数据的类型。在配置中，需要定义 IDOC TYPE 和 MESSAGE TYPE，并将其关联到发送方和接收方。 ABAP Program 在 ABAP 程序中，需要使用RFC 调用函数 module 来发送数据。ABAP 程序需要调用 IDOC TYPE 和 MESSAGE TYPE，实现数据的发送和接收。在这里，需要使用 ABAP 代码来实现物料的创建。 Configuration Example 下面是一个简单的配置示例：Z_TESTYM13。在发送方系统中，需要配置 R/3 连接、PORT 和 RFC 终点名称。在接收方系统中，需要配置逻辑系统、合作伙伴和出站参数。然后，在 ABAP 程序中，需要使用 RFC 调用函数 module 来发送数据，并实现物料的创建。 Conclusion SAP ABAP IDOC 是一种强大的集成技术，用于实现业务系统之间的数据交换。通过配置发送方和接收方，并使用 ABAP 程序来实现数据的发送和接收，可以实现物料的创建。本文详细介绍了 SAP ABAP IDOC 的基本配置，希望能够为读者提供有用的参考。

在本文中，我们将深入探讨如何将Spring Boot 2与Activiti 7整合，以及如何配置相关的Maven工程和创建数据库表结构。Activiti是一个流行的开源工作流引擎，它提供了强大的业务流程自动化能力，而Spring Boot则简化了Java应用的开发过程。 ### 一、创建Spring Boot 2 Maven工程 我们需要创建一个基于Spring Boot 2的新Maven项目。在你的IDE（如IntelliJ IDEA或Eclipse）中选择"New -> Project -> Spring Initializr"。在Initializr页面，确保以下设置： 1. **GroupId**: 指定你的公司或项目名，例如`com.example`。 2. **ArtifactId**: 项目ID，例如`activiti-springboot-sample`。 3. **Version**: 使用Spring Boot的最新稳定版本，如`2.x.x.RELEASE`。 4. **Packaging**: 选择`jar`，生成可执行的JAR文件。 5. **Java Version**: 根据你的环境选择合适的Java版本，通常是`1.8`或更高。 6. **Dependencies**: 添加`Spring Web`和`Spring Data JPA`，以便支持Web服务和数据库操作。另外，添加`Spring Boot DevTools`方便开发。 点击"Generate"后，IDE会自动生成项目的结构。 ### 二、配置Maven依赖 打开`pom.xml`文件，添加Activiti 7的依赖。在`dependencies`标签内，加入以下代码： ```xml org.activiti activiti-spring-boot-starter 7.x.y ``` 确保使用最新的稳定版本替换`7.x.y`。 同时，为了连接数据库，添加JDBC驱动依赖，例如MySQL： ```xml mysql mysql-connector-java runtime ``` ### 三、创建`activiti.cfg.xml`配置文件 在`src/main/resources`目录下创建`activiti.cfg.xml`文件，用于配置Activiti引擎。以下是一个基本配置示例： ```xml ``` 请替换`url`, `username`, 和 `password`为你自己的数据库连接信息。 ### 四、创建Activiti数据库表 在运行应用之前，需要确保数据库中已创建所需的Activiti表。这通常通过运行建表脚本完成。对于MySQL，你可以找到位于Activiti库中的`create.mysql.db`文件。执行这个SQL脚本来创建表。 如果你使用的是Spring Boot，可以配置`spring.jpa.hibernate.ddl-auto`属性为`update`或`create-drop`，让Spring Data JPA在应用启动时自动创建表。但请注意，这可能会覆盖已有数据，所以在生产环境中慎用。 ### 示例代码：example-1 在`example-1`压缩包中，可能包含了一个简单的Spring Boot应用示例，展示了如何集成和配置Activiti 7。这个例子可能包括了上述所有步骤，包括`pom.xml`配置、`activiti.cfg.xml`文件，以及可能的启动类和测试用例。通过查看和分析这些代码，你可以更深入地理解如何在Spring Boot中使用Activiti 7。 总结，整合Spring Boot 2与Activiti 7涉及创建Maven工程，添加依赖，配置`activiti.cfg.xml`文件，以及设置数据库连接。理解并实践这些步骤，你就能成功地搭建起一个基础的流程自动化平台。

iOS系统升级之后，Xcode没有升级，便不能进行真机测试，原因是老的Xcode中没有手机新系统的配置文件。这里面有多版本的的Xcode可以用于真机测试的配置文件，具体用法，在：https://blog.csdn.net/f_957995490/article/details/106888669

Kali Linux虚拟机-安装tor并配置代理

PHP 配置指南：Apache+PHP+MySQL+phpMyAdmin 配置说明 在本篇文章中，我们将详细介绍如何配置 Apache、PHP、MySQL 和 phpMyAdmin，以便搭建一个完整的 PHP 开发环境。通过本文，你将了解到每一个组件的安装和配置过程，同时也会学习到一些实用的技巧和优化方法。 Apache 安装配置 Apache 是一个开源的 Web 服务器软件，广泛应用于 Web 服务器领域。为了配置 Apache，我们需要先安装它。安装过程非常简单，只需要按照提示步骤进行安装。在安装过程中，我们需要输入 Network Domain、Server Name 和 Email Address，这些信息可以随便编写，但 Email Address 需要按照正确的地址格式编写。 在安装完成后，我们需要配置 Apache 的配置文件 httpd.conf。这个文件是 Apache 的核心配置文件，控制着 Apache 的行为。在这个文件中，我们可以设置虚拟主机、错误日志、目录索引等等。 PHP 配置及测试 PHP 是一种服务器端脚本语言，广泛应用于 Web 开发领域。为了配置 PHP，我们需要先安装它。安装完成后，我们需要配置 PHP 的配置文件 php.ini。这个文件是 PHP 的核心配置文件，控制着 PHP 的行为。在这个文件中，我们可以设置 error_reporting、register_globals、upload_max_filesize 等等。 在配置完成后，我们需要测试 PHP 是否安装成功。我们可以创建一个简单的 PHP 文件，例如 hello.php，然后在浏览器中输入该文件的 URL，如果一切正常，我们将看到 "Hello, World!" 的输出。 MySQL 安装配置 MySQL 是一种关系型数据库管理系统，广泛应用于 Web 开发领域。为了配置 MySQL，我们需要先安装它。安装完成后，我们需要配置 MySQL 的配置文件 my.ini。这个文件是 MySQL 的核心配置文件，控制着 MySQL 的行为。在这个文件中，我们可以设置数据库的用户名、密码、字符集等等。 phpMyAdmin 安装配置 phpMyAdmin 是一个基于 PHP 的 MySQL 客户端软件，广泛应用于 MySQL 数据库管理领域。为了配置 phpMyAdmin，我们需要先安装它。安装完成后，我们需要配置 phpMyAdmin 的配置文件 config.inc.php。这个文件是 phpMyAdmin 的核心配置文件，控制着 phpMyAdmin 的行为。在这个文件中，我们可以设置数据库的用户名、密码、字符集等等。 Joomla 安装配置 Joomla 是一种基于 PHP 的内容管理系统，广泛应用于网站建设领域。为了配置 Joomla，我们需要先安装它。安装完成后，我们需要配置 Joomla 的配置文件 configuration.php。这个文件是 Joomla 的核心配置文件，控制着 Joomla 的行为。在这个文件中，我们可以设置网站的基本信息、数据库连接等等。 通过本篇文章，我们了解到了如何配置 Apache、PHP、MySQL、phpMyAdmin 和 Joomla，以便搭建一个完整的 PHP 开发环境。同时，我们也学习到了每一个组件的安装和配置过程，这将有助于我们更好地理解和使用这些技术。

在嵌入式系统开发领域，STM32F407芯片因其高性能和丰富的外设支持，被广泛应用于各类项目中。硬石开发板作为基于该芯片的开发平台，提供了方便快捷的硬件接口，使得开发者能够更高效地进行项目研发和测试。RS232作为早期的串行通信标准，尽管已被USB等更高速的通信方式所取代，但在一些特定场合，如工业控制、测试测量等，RS232仍然因其简单易用而被广泛使用。 本项目的核心是利用硬石开发板上的STM32F407芯片，通过RS232串口实现设备配置信息的获取。RS232串口通信是一种成熟稳定的技术，它允许设备之间通过串行信号线进行数据交换。在本项目中，开发板通过RS232串口与配置设备相连，通过编程实现对配置设备的信息读取。这样的操作通常涉及到串口初始化、配置、数据的发送和接收等环节。 在获取了设备配置信息之后，系统还需要定时采集传感器数据。这里的传感器可以是各种类型的传感器，如温度、湿度、压力等。Data-Collection是数据采集的英文表述，指的是按照一定的规则和时间间隔，从传感器或其他数据源收集数据的过程。在嵌入式系统中，数据采集通常与数据处理和数据存储紧密相关，以实现对环境或设备状态的实时监控和分析。 Data-Collection通常需要满足一定的实时性要求，即在设定的时间间隔内准确无误地完成数据的采集工作。此外，由于嵌入式系统的资源限制，数据采集过程还需要尽可能地优化算法，减少对系统资源的占用，提高系统的稳定性和响应速度。在某些应用场景中，数据采集还需要具备一定的容错能力，以保证在某些传感器或通信故障发生时，系统仍然能够尽可能正常工作。 在具体的实现上，数据采集过程通常需要编写相应的程序代码，对STM32F407芯片的定时器、中断控制器和ADC（模数转换器）等进行配置。定时器用于控制采样周期，中断控制器响应外部或内部事件，而ADC则用于将模拟信号转换为数字信号，以便进行后续的处理。在数据采集完成后，所得到的数据可能还需要通过RS232或其他通信接口传送到上位机进行进一步的分析处理。 总体而言，本项目展示了如何利用硬石开发板和STM32F407芯片，结合RS232串口通信技术，实现设备配置信息的获取和传感器数据的定时采集。这一过程不仅涉及到硬件的操作，还包含了软件编程和算法实现。通过对这些知识点的深入理解和应用，开发者可以更好地将理论转化为实际项目的成果，进而开发出更多创新性的嵌入式系统应用。

Vector Davinci官方帮助配置手册中文版，autosar 配置 官方有力量的参考指导手册。 花了很大精力整理的文档，和英文版高度对应，全网第一份中文翻译版。

在本篇中，我们将深入探讨华为WLAN网络中的同一AC内AP之间三层漫游的配置。三层漫游是指在同一AC管理下的不同AP之间，当无线客户端在不同业务VLAN之间漫游时，其IP地址和业务VLAN保持不变，仅通过不同的AP转发数据。这在多VLAN环境中尤其重要，例如在上述办公区域的例子中，AP-1服务于VLAN 101，AP-2服务于VLAN 102，用户应能在整个区域自由漫游而不影响网络连接。 我们需要对网络基础设备进行初始化配置。对于POE二层交换机，我们需要创建VLAN并定义Trunk链路。VLAN 100通常作为管理VLAN，VLAN 101和102为业务VLAN。Trunk链路允许这些VLAN的数据在交换机之间传输。以下是一个示例配置： ```shell [Huawei-AS-1]vlan batch 101 102 800 # 创建VLAN 101, 102 和 800 [Huawei-AS-1]int e0/0/1 # 进入接口0/0/1 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port link-type trunk # 设置接口为Trunk类型 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port trunk pvid vlan 800 # 将接口默认VLAN设置为800 [Huawei-AS-1-Ethernet0/0/1]port trunk allow-pass vlan 101 to 102 800 # 允许VLAN 101, 102 和 800通过 ``` 接下来，核心交换机的配置包括VLAN创建、Trunk链路定义、DHCP服务和VLANIF接口及路由。VLANIF接口用于VLAN间的通信，路由则确保不同VLAN间的数据包能正确转发。同时，还需要配置出口路由器，包括内外网接口、路由和NAT服务，以确保外部网络的连通性。 AC（Access Controller）初始化涉及Trunk配置和VLANIF接口创建，允许AP通过Trunk链路发送和接收不同VLAN的数据，并且需配置相应的DHCP Option43，以支持SSID的广播和AP的发现。 在三层漫游的场景中，AP需要识别并处理多个业务VLAN的流量。例如，AP-1不仅为VLAN 101提供服务，同时也为VLAN 102提供转发服务，同样，AP-2也是如此。为了实现这一目标，AP需要具备处理和标记业务VLAN标签的能力。 总结起来，实现同一AC内AP之间三层漫游的关键步骤包括： 1. POE二层交换机的VLAN创建和Trunk链路设定。 2. 核心交换机的VLAN、Trunk、DHCP、VLANIF接口和路由配置。 3. 出口路由器的接口、路由和NAT配置。 4. AC的VLAN Trunk和VLANIF接口创建。 5. AP对多个业务VLAN的支持和识别。 了解并熟练掌握这些配置步骤对于构建稳定、高效的三层漫游WLAN网络至关重要。在后续的文章中，将进一步介绍AC上的WLAN业务配置，这将帮助我们更好地理解如何在实际应用中实现和优化漫游体验。

内容概要：本文档详细介绍了无人机光流模块（Optical Flow）的设置方法及其在PX4飞控系统中的配置流程。光流模块利用向下的摄像头和测距传感器来估算无人机的速度，以帮助其保持稳定的位置。文档首先概述了光流的基本原理和组成部件，包括光流传感器、测距仪、估算器等，并强调了传感器数据融合的重要性。接着，重点讲解了ARK Flow模块的硬件规格、安装步骤及固件设置，以及基于PMW3901的不同品牌的光流传感器的具体配置方法。每个部分都包含了详细的参数调整指导，确保用户能够正确配置并使用这些传感器。 适合人群：对无人机技术有一定了解，特别是熟悉PX4飞控系统的开发者和技术爱好者。 使用场景及目标：①为无人机项目选择合适的光流传感器并完成其硬件安装；②掌握如何在PX4飞控系统中配置光流模块，使其能有效融合传感器数据，提高飞行稳定性；③了解不同品牌光流传感器的特点及其具体应用场景，如室内或室外飞行。 其他说明：本文档不仅提供了理论知识，还附带了大量的实际操作指南，包括具体的接线图、参数设置说明等，有助于读者快速上手并解决实际问题。同时，文档中提到的所有传感器和模块均为开源硬件，鼓励用户根据自身需求进行定制化开发。