机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
2021-01-29 14:10:28
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这是一个摄像机标定MATLAB工具箱的释放®具有完整的文档。由于本文档包含有关校准，参考和相关链接的一般信息，因此也可以用作照相机校准的教程。
2021-01-28 05:04:17
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本文首先介绍了摄像机标定原理及图像预处理算法。其次详细阐述了基于纹
理特征的道路检测算法，主要包括Gabor滤波器纹理提取，道路消失点估计和道
路区域分割。
2020-01-03 11:19:38
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【张正友】 A Flexible New Technique for Camera Calibration（22页）
【Tsai】A Versatile Camera Calibration Techniaue for High-Accuracy 3D Machine Vision Metrology Using Off-the-shelf TV Cameras and Lenses（22页）
2019-12-21 22:21:34
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