RV传动(旋变传动)是一种应用于机器人领域中的精密传动方式,它基于少齿差行星传动原理而发展起来。RV减速器在机器人关节传动中扮演着至关重要的角色,其对运动精度、回差、刚度以及承载能力的要求极高。RV传动技术最早由德国和日本等国家掌握,并已形成系列化的产品。由于其设计和制造难度较高,目前市场上存在着较高的回差及传动精度要求,通常在1角分左右,使得RV减速器在很多精密应用中具有垄断地位。而RV减速器的非线性动力学特性,随着应用中对机器人速度要求的提升而变得越发重要,因此深入研究RV减速器的非线性动力学特性具有重要的理论和实际意义。 本文的研究对象为RV-250AⅡ减速器,作者单丽君和于成国探讨了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励对齿轮传动系统的影响,建立了非线性动力学模型,并推导出了相应的运动微分方程。由于这些系统方程的半正定、变参数和非线性的特点,研究团队采用了以齿轮副相对啮合位移为广义坐标的策略,将线性和非线性回复力共存的方程组统一化为矩阵形式,并进行量纲一化处理,为后续微分方程的求解奠定了基础。 研究中采用了集中质量模型假设,其中渐开线齿轮、曲柄、摆线轮和针齿壳被视为具有回转自由度的集中质量,系统共有十个自由度。在太阳轮与行星轮啮合处、摆线轮与针齿壳啮合处,考虑了时变啮合刚度、阻尼和齿侧间隙的影响;曲轴与环板处仅考虑阻尼与齿侧间隙的影响。基于这些假设和对动力学模型的建立,研究者们进而推导出系统的运动微分方程。 在动力学模型建立的基础上,采用了拉格朗日方程推导出系统的运动微分方程。由于RV传动系统的特点,在动力学方程中包含了时变啮合刚度、齿侧间隙以及误差激励等因素,使得方程具有非线性动力学特性。通过采用相对啮合位移作为广义坐标,研究者们成功地将涉及线性和非线性回复力的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行了量纲一化处理,便于后续求解。 RV传动系统的非线性动力学模型及其运动微分方程的建立,对于理解RV减速器在动态工作条件下的行为至关重要。这不仅可以帮助设计者更好地预测和优化减速器的性能,而且对于提升机器人的整体运动精度和工作效率具有实际应用价值。同时,该研究为RV传动领域提供了深度研究成果,对推动国内相关产业的发展具有积极的推动作用。
2025-06-30 19:21:17 292KB 首发论文
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超声成像测井是一种利用超声波技术对井壁进行成像的测量方法,它在石油勘探和生产中具有重要的应用价值。在超声成像测井的过程中,会产生带有噪声和失真的图像资料,这些资料需要经过有效的滤波处理才能用于后续的分析、解释和评价工作。滤波处理是图像处理中的一个核心环节,其目的在于提高图像质量,突出重要特征,去除不必要的噪声干扰。 滤波处理方法主要分为两大类:空域滤波和频域滤波。空域滤波直接在图像像素上操作,根据像素及其邻域像素的特征进行处理;频域滤波则是对图像的频域表示进行处理,然后通过逆变换转换回空域。本文研究中的平滑滤波、中值滤波和TV滤波都属于空域滤波方法。 1. 平滑滤波 平滑滤波主要目的是去除图像中的高频噪声,常用于模糊处理和减少噪声。在超声成像测井的图像处理中,颗粒状噪声往往是在图像采集、数字化和传输过程中产生的,平滑滤波可以通过对图像中的每个像素应用平均加权模板来实现。这种模板会对邻域像素进行加权平均,以此滤除高频噪声。常用平滑滤波模板可以通过图示中的数值表示,模板中每个数字代表邻域像素的权重,模板大小根据需要进行设置,模板加权系数之和必须等于1。 2. 中值滤波 中值滤波是一种非线性的滤波方法,它通过替换每个像素点的值为其邻域内所有像素点灰度值的中位数,从而达到去除椒盐噪声的目的。椒盐噪声是指图像中随机出现的黑点和白点,这种噪声常常会导致图像信息的损失。中值滤波特别适合于去除这类噪声,因为它能够很好地保护图像边缘,避免了模糊效应。然而,中值滤波可能会丢失图像中的细线和小块的目标区域,因此在使用时需要根据实际情况选择合适的滤波器尺寸和形状。 3. TV滤波(Total Variation滤波) TV滤波是一种基于图像梯度的去噪方法,主要用于去除噪声同时保持图像边缘。与传统滤波方法相比,TV滤波可以更好地保留图像中的重要边缘信息,减少模糊。其核心思想是求解一个能量最小化问题,通过优化过程降低图像中梯度的总变分,从而达到去噪和保持边缘的目的。 文章中提出的滤波处理方法已被应用于典型实验数据和实际测井资料的处理中,通过与未经处理的图像比较,证明了这些滤波算法在提升图像质量方面具有明显效果。此外,为了进一步改善成像资料的图像质量,提供了一种有效的解决方案,这在实际的测井作业中具有很大的应用价值。 值得注意的是,滤波处理后图像的最终质量受多种因素影响,包括所选用滤波算法的类型、参数设置、以及滤波器的形状和尺寸等。因此,实际操作中需要根据成像测井的具体情况和需求,进行适当的算法选择和参数调整。 此外,本文的滤波处理研究得到了国家973项目和国家自然科学基金项目的资助,体现了该研究领域在国家科研规划中的重要地位,同时也反映了作者张健在信号检测与控制技术方向的研究实力和贡献。
2025-06-30 14:18:50 727KB 成像测井
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超声成像测井是一种在石油勘探和生产中常用的测量井下情况的技术,它利用超声波在井下传播和反射的特性来获取井壁和井壁周围岩石的信息。在超声成像测井中,由于仪器设计、操作和地质条件的影响,测井仪器可能会出现偏心现象,即仪器未居中对准井轴。这种偏心会导致超声换能器发射的超声波束在某些位置上发生非正入射,从而影响回波声幅,造成声幅图像的失真。 本研究由张健撰写,探讨了超声成像测井中由于测井仪器偏心导致声幅图像出现差异性特征的详细分析,并提出了一种偏心校正方法。该方法被应用于典型实验数据和实际测井资料处理中,并进行了效果比对,最终目的是为了改善成像资料的图像质量。 研究指出,当井下仪器处于偏心状态时,超声波束相对于井壁的入射角度会发生变化,导致即使是井壁周围同样光滑的条件下,回波声幅也会有所不同。这种差异在图像中表现为两条明显的垂直暗带,掩盖了井壁内的真实信息。因此,为了消除偏心对回波声幅图像的影响,有必要估计并补偿由偏心引起的图像灰度变化。 研究中的偏心校正方法主要包括以下几个步骤: 1. 分析偏心状态下回波声幅图像中出现的差异性特征。 2. 设计出针对偏心声幅图像的校正方法。 3. 将校正方法应用于实验数据和实际测井资料中进行处理。 4. 比对处理前后的效果,评估校正方法的有效性。 此外,为了支持研究工作,张健还列出了研究基金项目,包括国家973项目和国家自然科学基金项目,并在作者简介中提供了个人背景信息,张健是长江大学计算机科学学院的一名讲师,主要研究方向为信号检测与控制技术。 在技术实现方面,虽然理论上和实验模型可以大致估计不同偏心条件下回波声幅的变化,但在工程应用中,直接从实际测井资料数据中估计由偏心所引起的灰度变化的方法更具有可行性。通过这种直接的数据分析方法,可以更准确地识别和校正由偏心引起的图像失真问题。 总结来说,这篇论文研究了超声成像测井中因仪器偏心造成的声幅图像失真问题,并提出了一种有效的校正方法,以提高成像测井资料的图像质量。该方法通过分析和处理测井数据来估计和补偿由偏心引起的图像灰度变化,进而改善井壁图像细节的显示。该研究的成果对于提高超声成像测井技术在油气勘探领域的应用具有重要意义。
2025-06-30 14:17:46 1.03MB 成像测井
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随着物联网技术的快速发展,智能交通系统正在逐步成为解决城市交通问题的重要工具。智能交通系统(ITS)利用先进的传感器技术、识别技术、定位技术、信息技术、网络技术、自动控制技术、计算机处理技术等,实现对道路和交通工具的全面感知与实时监控,从而提高交通的信息化、智能化水平。智能交通系统不仅能够有效缓解交通拥堵和减少道路事故,还可以改善城市大气污染等环境问题。 物联网技术的核心是将互联网延伸和扩展到任何物品之间进行信息交换和通信,实现物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。这种技术在交通领域的应用,使得车辆控制与安全系统能够通过自动识别道路障碍、自动报警、自动转向、自动制动等功能,提高行车安全性。此外,智能交通系统还能提供车辆周围的必要信息,预警潜在风险,并采取措施防止事故发生。 目前,世界各国都在积极布局物联网技术在智能交通领域的应用。美国提出了“智慧地球”概念,并在经济刺激计划中对物联网相关应用进行支持。欧盟、日本、韩国等也发布了各自的物联网行动方案和战略,将物联网技术定位为关键资源,预计将在经济和社会发展方式上带来巨大变革。 在智能交通领域,物联网技术的发展趋势主要集中在传感技术、通信技术和网络技术的融合。智能交通、智能建筑、远程医疗、智能家居等是目前物联网技术应用较为明确的领域。智能交通系统涵盖了车辆控制与安全系统、交通管理系统、信息管理系统等多个子系统,这些系统相互协作,共同实现交通管理的信息化、智能化。 未来十年,智能交通管理系统的市场规模预计将达到450亿左右。随着物联网技术的不断成熟和应用领域的拓展,智能交通系统将成为未来交通发展的重要方向。这种系统不仅能够提升交通效率,还能增强环保效果,是实现可持续交通战略的关键技术之一。 物联网技术在智能交通领域的应用,为交通管理提供了全新的解决方案。通过信息化、智能化的手段,智能交通系统有望在不久的将来解决交通拥堵、事故多发等城市交通顽疾,为人们提供更加安全、高效、便捷的出行体验。随着技术的进步和政策的支持,智能交通系统将成为推动城市交通发展的重要力量。
2025-06-30 12:23:15 31KB
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EBZ260掘进机作为一款专业的煤矿挖掘设备,其液压系统设计对于机器的整体性能和可靠性具有决定性作用。液压系统在掘进机中的应用主要包括驱动掘进头转动、推进掘进机前进、支撑和稳定机身等多个方面。设计一个高效的液压系统,需要综合考虑掘进机的工作环境、工作强度以及能耗效率等因素。 掘进机的工作环境通常较为恶劣,包含有大量粉尘和水汽,因此液压系统的密封性能必须达到高标准,以防止粉尘侵入液压系统内部,造成机械故障。液压油的选择也应考虑其在低温环境下的流动性,以及在高温环境下的稳定性,以免因温度变化引起液压油性质改变,影响系统的正常工作。 掘进机在作业时经常需要进行重负荷的挖掘工作,这就要求液压系统具有足够的动力和推力,以保证掘进头可以高效作业。同时,为了提高操作的精准度和设备的作业效率,液压系统应具备良好的调速性能和响应速度,以及精细的控制能力。 再者,液压系统的能效管理也至关重要。在保持足够动力输出的同时,设计应尽量降低系统能耗,提高能源利用效率。这需要合理设计液压回路,优化液压泵的运行状态,并且可能涉及到对液压马达和阀门等关键元件的选取。 液压系统的设计不仅要在性能上满足要求,还要考虑到操作的便捷性和维护的简便性。一个好的设计应该使得操作人员可以轻松地根据实际作业情况调节液压系统参数,同时在发生故障时能够快速定位和维修。 考虑到以上各项要求,论文中应该详细地阐述了EBZ260掘进机液压系统的设计理念、设计过程以及关键部件的选型和匹配。同时,通过CAD图纸的形式直观地展示了液压系统的设计布局和各部件的具体位置,方便工程师和操作人员理解系统的结构和工作原理。 通过论文和CAD图纸的结合,设计者可以清晰地表达出液压系统的设计思路和创新点,同时图纸也能帮助读者更直观地理解系统架构。这样的文件内容不仅对于煤矿机械的研究人员具有重要价值,而且对于实际操作和维护人员同样具有指导意义。 EBZ260掘进机液压系统的设计是一个系统工程,它涉及到了机械设计、流体力学、材料科学等多个学科的知识。一个合理高效的液压系统设计,不仅能够提升掘进机的工作效率,还能够有效降低故障率,减少维护成本,对于提高煤矿开采的安全性和经济性具有重要意义。
2025-06-29 17:06:09 3.16MB
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在当今信息技术迅猛发展的时代背景下,教育模式正经历着前所未有的变革。在线视频教育作为一种新兴的教育方式,以其便捷性、灵活性和丰富的教学资源受到广泛关注。为了更好地适应这一变化,利用现代计算机技术搭建在线视频教育平台显得尤为重要。本篇毕业论文,题为“基于SpringBoot的在线视频教育平台的设计与实现”,详细阐述了如何利用流行的Java开发框架SpringBoot,结合数据库系统MySQL和前端技术Vue.js,设计并实现一个高效、稳定的在线视频教育系统。 论文首先介绍了在线视频教育平台的研究背景和意义,强调了构建此平台的必要性和潜在的教育价值。随后,对相关技术进行了深入分析,包括SpringBoot框架的简介、数据库设计的重要性以及Vue.js在构建用户界面中的优势。通过对现有文献的回顾和分析,确定了系统开发的需求和功能模块。在此基础上,论文进一步展开了系统设计与实现的详细描述。 在系统设计部分,论文着重叙述了系统架构的选择、数据库的设计、前后端分离的实现方案以及安全性设计。系统采用了MVC架构,将业务逻辑、数据和用户界面分离,确保了系统的高内聚和低耦合。数据库设计则侧重于数据结构的优化和查询效率的提升,保证了数据操作的快速和准确。前后端分离的实现不仅使得开发更为高效,也使得后期维护和更新变得更加便捷。安全性设计则覆盖了用户认证、权限控制、数据加密和网络传输等多个方面,确保了系统的安全稳定运行。 系统实现部分,论文详细介绍了如何利用SpringBoot构建后端服务,包括视频上传、存储、转码、分发的处理流程,以及如何利用Vue.js设计出美观且用户友好的前端页面。此外,还描述了实现在线教育平台功能的具体技术细节,比如课程管理、在线考试、用户交互等。在这一过程中,不仅展示了技术应用的能力,也体现了对教育业务流程的理解和应用。 为了验证系统设计与实现的有效性,论文还包含了一个开题报告。开题报告概述了整个项目的规划、研究方法、预期目标以及可能遇到的挑战和解决方案。通过开题报告,可以清晰地看到项目的目标导向和实现路径,为项目的顺利进行提供了有力保障。 本篇毕业论文全面地探讨了基于SpringBoot的在线视频教育平台的设计与实现过程,不仅涵盖了技术实现的细节,也对在线教育平台的业务流程进行了深入分析。论文中的系统设计和实现过程对于未来想要从事相关领域工作的读者具有重要的参考价值。
2025-06-29 14:39:29 25.31MB java
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一类具有Riemann-Liouville 分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性,杨玲,周先锋,本文研究一类具有Riemann-Liouville分数阶导数的线性时不变微分系统的完全能控性。首先得到了关于古典意义上状态方程初值问题的解,然后
2025-06-28 20:02:45 435KB 首发论文
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带有 Riemann-Stieltjes 积分边界条件的奇异分数阶微分方程组正解得存在性与唯一性,张新光,毛翠玲,在这篇论文中,主要运用迭代方法解决了一类在研究HIV中关于CD4+T细胞的感染关于带有Riemann--Stieltjes 积分条件的奇异分数阶微分方程组问
2025-06-28 19:13:08 368KB 首发论文
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介绍了一种新的信号处理方法- 基于广义解调的时频分析方法, 并将这种方法应用于调制信号的处理。广义解调时频分析方法采用广义解调将时频分布是曲线的信号变换为时频分布是平行于时间坐标轴的直线的信号, 然后采用最大重叠离散小波包变换( Maximal overlapdiscrete wavelet packet transform, 简称MODWPT) 对广义解调后的信号进行分解, 得到若干个瞬时频率和瞬时幅值都具有物理意义的单分量信号, 再对各个单分量信号进行逆广义解调, 进一步求出瞬时频率和瞬时幅值, 从而
2025-06-28 16:37:52 1.1MB 工程技术 论文
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本文档主要涉及单片机、嵌入式系统以及STM32微控制器在音频信号分析仪项目中的应用。单片机(Microcontroller Unit,MCU)是嵌入式系统的核心组件,它集成了中央处理单元(CPU)、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和多种输入输出接口等,用于实现特定的自动化控制任务。嵌入式系统则是将电子系统集成到设备内部,使其能够执行特定功能的计算机系统。而STM32系列微控制器是意法半导体(STMicroelectronics)生产的一种广泛使用的32位ARM Cortex-M微控制器,它以其高性能、低功耗和丰富的功能组合而著称。 音频信号分析仪是利用上述技术构建的一种专门用于分析音频信号的设备。在音频处理领域,对音频信号进行采集、处理和分析是极为重要的,这涉及到从简单的音量检测到复杂的频谱分析等多种技术。音频信号分析仪可以帮助工程师或研究人员测量和分析声音信号的各种参数,例如频率、波形、功率谱密度、谐波失真等,从而实现对音频质量的客观评价。 在本文档中,我们可能会找到与音频信号分析仪设计相关的一系列资料,包括但不限于电路设计图、PCB布局文件、固件编程代码以及相应的软件算法实现。电路设计图和PCB布局文件将展示如何将STM32微控制器及其他电子组件如运算放大器、模拟数字转换器(ADC)、数字模拟转换器(DAC)和滤波器等集成到一个紧凑的电子设备中。固件编程代码将涉及如何使用C语言或其他编程语言对STM32进行编程,以实现音频信号的采集、处理和分析。软件算法实现部分则可能包括快速傅里叶变换(FFT)、数字滤波器设计、自相关分析等用于音频信号处理的方法。 此外,文档中还可能包含与项目相关的实验结果、性能测试数据和用户手册等资料。实验结果和性能测试数据能够为设计的正确性和稳定性提供证据支持。用户手册则提供了如何操作音频信号分析仪的详细指导,对于确保用户能够正确使用设备至关重要。 对于进行音频信号分析仪设计的学生而言,这份资料不仅涉及电子电路设计和微控制器编程,而且还涵盖了信号处理的理论知识和实际应用。这些内容对于学生毕业设计的研究、开发和撰写论文将是宝贵的学习资源。 同时,由于音频信号分析仪在电子工程、声学测量和音响设备开发等多个领域的应用广泛,这份资料对于相关领域的工程师和技术人员来说,也具有一定的参考价值。通过研究和应用这些资料,他们可以设计出更加高效和精准的音频处理设备,以满足日益增长的市场需求。
2025-06-28 09:20:50 294KB stm32
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