井羽 用于运行 kuka iiwa 的 ros/rosjava 包。 入门 这个存储库包含两个包。 'iiwa' 包含向机器人发送命令的消息和 C++ 代码。 'iiwa_java_interface' 包含在机器人端运行并侦听命令的 java 代码。 运行 'catkin_make' 应该同时构建两者。 或者，我们还将 jar 文件包含在“iiwa_java_interface/JavaNode”中，以便可以直接复制它们。 您应该首先将“iiwa_java_inteface/JavaNode/ROScom.java”添加到您的 Sunrise Workbench。 然后将 jar 文件复制到 Workbench 中并将它们添加为库。 您现在可能需要编辑“ROScom.java”。 使用机器人的必要值设置变量“my_ip”和“my_master”。 此外，如果您的 Sunrise

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