单环pid，基于stm32，摄像头采用openmv，利用陶晶池串口屏作为显示与控制界面。可完成定点功能。内含stm32代码，openmv代码以及串口屏的界面编辑文件。
2022-01-19 19:05:16
8.16MB
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效果请看：https://www.bilibili.com/video/BV1Sq4y1g73k/
2022-01-14 09:04:11
11.02MB
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openmv 目前最新源码，下载自 https://github.com/openmv 下载了很长时间。 编译成功，放到星瞳上运行正常。
2022-01-12 09:06:44
312.99MB
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0积分免费下载，如果下载不了可私信我。
基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。
效果展示及视频教程进B站，链接如下
https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web
2022-01-07 09:03:20
47.85MB
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我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码
B站视频教程链接如下
https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK
2022-01-06 12:04:45
3KB
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本项目是一个openmv，通过摄像头可以把图像实时传输给显示屏显示。
MCU选择的是STM32F407（STM 32F407数据手册），ARM Cortex-M4内核，最高频率可达180Mhz，包含一个单精度浮点DSP，一个DCMI（数字相机接口）。
附件提供了原理图和PCB文件，使用的软件是eagle，同时也提供了pdf文件。
打样的PCB尺寸为3.3*2.54cm，所以为了保证信号完整性，减小EMI影响，板子设计为4层板。
摄像头使用的130万像素的OV9650，IO口扩展使用的是2mm的接插件，图像帧以通过SPI口到LCD进行查看。
设计推荐:STM32 F407开发设计解决方案
2021-12-28 14:48:21
4.47MB
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