这是我做过的一个项目，前期阶段的代码，包含mcp2510+s3c2410和sja1000+89C51两部分，有完整代码。其中mcp2510+s3c2410采用linux2.6内核，有can总线完整可用驱动（驱动中包含SPI）及上层测试程序。sja1000+89C51部分使用c编写的。 文档部分包含MCP2510、sja1000芯片资料和can总线相关资料、SPI设置资料