WIAS仿生鱼控制系统十分设计 一，系统架构 1.1硬件架构 1.1.1手工焊接初步测试版本插件设置 OLED_0.96IIC SCL SDA PB13 PB14 TJA1050 CAN收发器（CAN1） CAN_TX CAN_RX PA12 PA11 STM32系统板硬件资源 KEY_1 D2 PA0 PA1 NRF24L01（SPI3端口重新映射） 问卷 味噌 摩西 时钟 南航 CE认证 PD0 PC11 PC12 PC10 PD1 PA15 USART（USART1） 得克萨斯州 接收 PA9 PA10 IMU控制端口 港口 在 离开 PB15 1个 0 1.1.2硬件设备参数 TMotor参数范围 位置（rad） 速度（rpm） 转矩（n * m） 功力 d AK80-9 ±95.5 ±45 ±18 0-500 0-5

STM32F407ZGT6单片机最小系统核心板ad原理图+PCB+AD集成封装库,,AD 设计的工程文件，包括原理图、PCB印制板图和PCB封装库文件，板子尺寸为100*65mm,2层版设计，可以用Altium Designer(AD)软件打开或修改，可作为你产品设计的参考。 集成封装库器件型号列表如下： Library Component Count : 27 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 10uF 2.4TFT 24C256 AMS1117 BAT BEEP BUTTON C CAP CH340G USB2UART D 1N4148 Header 2X2 Header, 2-Pin, Dual row Header 3X2 Header, 3-Pin, Dual row Header 4_1 Header, 4-Pin JTAG KEY_M LED2 Typical RED, GREEN, YELLOW, AMBER GaAs LED NPN_SOT23 NPN General Purpose Amplifier NRF24L01 PIN60 R STM32F407ZET6 STM32F407ZET6 USB-mini W25Qxx XTAL Crystal Oscillator 保险丝 微动开关

基于STM32F407ZGT6的对步进电机进行控制，记录位置，主函数内容可根据自己需求进行修改

利用正点原子探索者开发板，TFTLCD直接插上显示温度值。 自带库串口1printf，发送到上位机读取温度值。 注意SCL和SDA引脚连接，PC6\PC7分别为SCL\SDA.

自己画的stm32最小系统板，已经过测试，带原理图和pcb.

基于STM32f407ZGT6的最小系统板核心板.

STM32F407ZGT6控制步进电机资料

基于STM32F407ZGT6的示波器 信号发生器 数字万用表集成装置设计.7z

准备2019电子设计大赛时写的F407基本代码，移植于正点原子的例程，亲测可用，主函数里自己调用即可，但很多都不一样，需要的可以参考，

参考正点原子的例程写的STM32F407针对TB6600驱动器驱动42,57步进电机，用限位传感器限制位置，控制正转反转停止等