内容概要：本文深入探讨了利用模型预测控制(MPC)对三相T型三电平逆变器进行并网控制的仿真研究。文章首先介绍了系统的拓扑结构及其面临的挑战，如中性点电压波动和共模电压问题。接着详细解释了MPC的核心思想，即通过构建代价函数来综合处理多个控制目标，包括电网电流跟踪、中性点电压平衡和漏电流抑制。文中提供了具体的代价函数和SVPWM实现方法，并通过仿真波形展示了不同阶段的控制效果。此外，作者分享了一些调试经验和常见错误避免技巧，强调了参数调整的重要性以及各控制目标之间的权衡关系。 适合人群：从事电力电子控制系统设计的研究人员和技术人员，尤其是对MPC感兴趣或希望深入了解三电平逆变器控制机制的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要提高逆变器并网性能的应用场合，旨在帮助读者掌握MPC的基本原理及其在实际工程项目中的应用方法，从而实现更高效的多目标控制。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码片段和实践经验，有助于读者更好地理解和实施相关技术。同时，针对特定版本软件（如MATLAB 2018b）可能出现的问题给出了改进建议。

内容概要：本文详细介绍了基于Maxwell软件进行8极12槽内置式永磁同步电机的设计流程，涵盖了一字型和V型转子结构的建模方法及其性能分析。首先明确了电机的基本参数如功率、转速、定子外径等，随后展示了如何在Maxwell中构建定子和转子模型，包括具体的代码逻辑。接着深入探讨了这两种转子结构在转矩、效率等方面的性能差异，通过仿真数据分析得出结论。V型转子在某些工况下表现出更好的性能，但也伴随着更高的铁耗。最后强调了设计过程中需要注意的关键点，如磁桥厚度、隔磁桥处理等。 适合人群：电机设计工程师、高校电气专业学生以及对永磁同步电机感兴趣的科研人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解永磁同步电机设计原理和技术细节的人群，帮助他们掌握Maxwell软件的应用技巧，提升电机设计水平。 其他说明：文中提供了大量实用的设计经验和技巧，有助于读者在实际工作中避开常见的设计陷阱，提高工作效率。同时，通过对两种转子结构的对比分析，为选择合适的设计方案提供了科学依据。

二极管箝位型三电平逆变器与NPC三电平逆变器的SVPWM及中点电位平衡调制仿真研究——基于MATLAB Simulink的21版本模型探索,二极管箝位型三电平逆变器与NPC三电平逆变器的SVPWM调制及仿真模型研究指南：技术详解与仿真案例分析（MATLAB Simulink）参考文献报告，研究中点电位平衡调制新进展。,二极管箝位型三电平逆变器，NPC三电平逆变器。 主要难点：三电平空间矢量调制(SVPWM)，中点电位平衡调制等。 MATLAB Simulink仿真模型，需要直拿，可提供参考文献。 21版本 ,二极管箝位型三电平逆变器; NPC三电平逆变器; 三电平空间矢量调制(SVPWM); 中点电位平衡调制; MATLAB Simulink仿真模型; 直拍; 参考文献; 21版本,基于MATLAB Simulink的三电平逆变器SVPWM调制与中点电位平衡研究

这段MATLAB代码实现了三维空间中的比例导引算法，旨在模拟一个跟踪器对移动目标的追踪过程。代码通过动态计算和更新跟踪器的位置，使其能够有效地接近指定目标。 ## 主要功能 1. **初始化**： - 设置时间步长（`tt`）和比例缩放因子（`sm` 和 `st`）以控制跟踪器与目标之间的动态关系。 - 初始化目标的位置和速度信息。 2. **状态转移矩阵**： - 使用状态转移矩阵（`F`）描述目标的位置和速度变化，模拟目标的运动轨迹。 3. **主循环**： - 在每个时间步内，更新目标位置，根据设定的S型轨迹，计算当前位置与目标位置之间的距离。 - 计算与目标位置相关的角度和变化量，并在每个时间步更新跟踪器的角度、角速度和位置。 - 通过三角函数和几何关系，确保跟踪器朝着目标移动。 4. **结束条件**： - 当跟踪器与目标之间的距离小于设定阈值时，循环将终止，表示成功追踪目标。 5. **结果可视化**： - 最后，代码通过三维图形展示了跟踪器和目标的运动轨迹，使得用户可以直观地观察到比例导引的效果。

基于MATLAB编程的无人船操纵性实验仿真研究：回转仿真与Z型实验仿真应用，采用mmg模型与KVLCC2模型，注释详尽易懂，适合新手学习与拓展的实践教程,基于MATLAB的无人船操纵性实验仿真研究：回转与Z型实验的mmg模型KVLCC2实践与详解,无人船操纵性实验仿真 包括回转仿真和Z型实验仿真 MATLAB编程实现，mmg模型 KVLCC2模型 注释很详细 适合新手学习且易扩展 联系~~~ ,无人船操纵性实验仿真; 回转仿真; Z型实验仿真; MATLAB编程实现; mmg模型; KVLCC2模型; 注释详细; 新手学习; 易扩展。,无人船操纵仿真实验：回转与Z型实验的MATLAB实现与扩展

V型往复式压缩机是容积式压缩机的一种，是利用活塞在气缸中对流体进行挤压，使流体压力提高并排出的压缩机械。热力、动力计算是压缩机设计计算中基本的，又是最重要的一项工作，根据用户提供的成分、气量、压力等参数要求，经过计算得到压缩机的相关参数，如级数、列数、气缸尺寸、轴功率等。经过动力计算得到活塞式压缩机的受力情况。准确地分析机组受力情况，对于消除机组的振动非常重要。在变工况条件下，需要快速实现核算原设计的飞轮是否满足运行要求。活塞式压缩机热力计算、动力计算的结果将为各部件图形以及基础设计提供原始数据，其计算结果的精确程度体现了压缩机的设计水平，也是压缩机研究方面的一个课题。

采用HFSS软件对1/4波长同轴型微波介质滤波器进行模拟仿真,在此基础上详细讨论谐振器间耦合 系数K,频率漂移系数η以及外界品质因数Qe随端口电极宽度a,耦合孔直径D的变换规律.

基于YOLOv8的跌倒检测系统：包含全套训练与测试文件及PyQt界面源码的完整解决方案,基于YOLOv8算法的跌倒检测系统：全包型源码及数据集解决方案,【跌倒检测系统】基于YOLOv8的跌倒检测系统。 包含训练文件，测试文件，pyqt界面源码，路况裂纹数据集，权重文件，以及配置说明。 因代码文件具有可复制性，一经出概不 。 跌倒检测图像数据集。 包含训练图像9444张，验证图像899张，测试图像450张，YOLO格式，带有标注。 ,基于YOLOv8的跌倒检测系统; 训练文件; 测试文件; pyqt界面源码; 路况裂纹数据集; 权重文件; 配置说明; 跌倒检测图像数据集,基于YOLOv8的跌倒检测系统：训练与测试文件全包揽，附PyQt界面源码

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的无人艇非线性Nomoto模型的仿真方法，特别是针对回转实验和Z型实验的具体实现。首先，文章提供了非线性Nomoto模型的核心微分方程及其MATLAB实现，强调了引入非线性项（如三次方项）以更好地模拟高速回转时的力矩衰减现象。接着，文章展示了如何利用龙格-库塔法进行数值求解，并给出了具体的代码实现。对于回转实验，文中提供了满舵35度的舵角激励设置及相应的仿真结果展示。而对于Z型实验，则通过事件函数精确捕捉舵角反转时机，实现了20度航向偏差触发的舵角切换逻辑。此外，文章还讨论了仿真过程中的一些常见问题及解决方案，如时间步长的选择、舵机响应延迟的考虑以及参数敏感性分析。 适用人群：具备MATLAB编程基础并希望深入了解无人艇运动控制算法的研究人员和工程师。 使用场景及目标：①用于研究和验证无人艇的运动控制算法；②帮助研究人员理解和优化无人艇的回转和Z型实验；③为实际无人艇控制系统的设计提供理论支持和技术参考。 其他说明：文章不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实践经验，如参数调整技巧、仿真结果分析等，有助于读者更快地掌握相关技术和解决问题。

基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联混合动力汽车能量管理策略程序设计与优化：Simulink模型下的油电转化因子二分法应用,基于等效油耗极小值算法（ECMS）的串联型混合动力汽车能量管理策略程序 1.基于simulink模型搭建。 2.包含控制策略模块，驾驶员模块，电机模块，发动机-发电机组模块。 3.采用二分法获得工况对应的最优油电转化因子。 ,基于等效油耗极小值算法(ECMS)的串联型混合动力车能量管理策略程序; Simulink模型搭建; 控制策略模块; 驾驶员模块; 电机模块; 发动机-发电机组模块; 二分法获得最优油电转化因子。,基于ECMS的混合动力汽车能量管理策略程序：Simulink模型下的多模块协同优化