目 录 第1章 OpenSceneGraph概述 1 1.1 OpenSceneGraph简介 2 1.1.1 什么是OpenSceneGraph 2 1.1.2 OpenSceneGraph的历史和发展 2 1.1.3 OSG中国 3 1.1.4 OSG组成模块 3 1.2 开发的预备知识 5 1.3 OSG的安装及编译 6 1.3.1 OSG的获取及安装 6 1.3.2 编译OSG 7 1.3.3 OSG邮件列表 13 1.4 OSG基础 14 1.4.1 开发环境设置 14 1.4.2 OSG中的HelloWorld工程 14 1.4.3 OSG实用工具——场景浏览器osgViewer 17 1.4.4 OSG实用工具——版本信息查看器 osgVersion 21 1.4.5 OSG实用工具——场景图形压缩归档工具 osgArchive 21 1.4.6 OSG实用工具——数据转换工具 osgConv 23 第2章 OpenSceneGraph数学基础 27 2.1　坐标系统 28 2.2　坐标系变换 29 2.2.1　世界坐标系-物体坐标系变换 30 2.2.2　物体坐标系-世界坐标系变换 30 2.2.3　世界坐标系-屏幕坐标系变换 32 2.3　向量、矩阵及四元数 34 2.3.1　向量 34 2.3.2　矩阵 35 2.3.3　四元数 36 2.3.4　矩阵与四元数之间的转换 37 第3章 场景的组织及渲染 41 3.1 OSG场景树 42 3.1.1 OSG场景树节点 42 3.1.2 OSG中的父节点与子节点 42 3.2 Geode 43 3.2.1　Billboard节点 43 3.2.2　布告板示例 44 3.3 Group 48 3.3.1　位置变换节点 48 3.3.2　位置变换节点示例 49 3.3.3　矩阵变换节点 50 3.3.4　矩阵变换节点示例 51 3.3.5　自动对齐节点 53 3.3.6　自动对齐节点示例 53 3.3.7　开关节点 56 3.3.8　开关节点示例 57 3.3.9　细节层次节点 58 3.3.10　细节层次节点示例 59 3.3.11　分页细节层次节点 61 3.3.12　分页细节层次节点示例 61 3.3.13　替代节点 63 3.3.14　替代节点示例 64 3.3.15　遮挡裁剪节点 66 3.3.16　遮挡裁剪节点示例 67 3.3.17　坐标系节点 70 3.3.18　坐标系节点示例 71 3.4　场景中节点的拷贝—— osg::CopyOp类 73 3.4.1 自定义场景拷贝示例（一） 73 3.4.2 自定义场景拷贝示例（二） 79 第4章 OSG中几何体的绘制 83 4.1　场景基本绘图类 84 4.2　基本几何体的绘制 86 4.2.1 几何体类 86 4.2.2　基本几何体绘制示例 87 4.2.3　索引绑定几何体绘制示例 90 4.3　使用OSG中预定义的几何体 93 4.3.1　osg::Shape类 93 4.3.2　osg::ShapeDrawable类 94 4.3.3　网格化类 94 4.3.4　预定义几何体示例 95 4.4　多边形分格化 97 4.5　几何体操作 101 4.5.1　简化几何体 102 4.5.2 简化几何体示例 102 4.5.3　Delaunay三角网绘制 104 4.5.4　Delaunay三角网绘制示例 105 4.5.5　三角带绘制 107 4.5.6　三角带绘制示例 108 4.5.7　生成顶点法向量 111 4.5.8　生成顶点法向量示例 112 第5章 渲染状态、纹理与光照 115 5.1　渲染状态 116 5.1.1　osg::StateSet类 116 5.1.2 渲染属性和渲染模式 117 5.1.3　状态继承 118 5.1.4　渲染状态示例 119 5.2　纹理映射 121 5.2.1　二维纹理映射 123 5.2.2　二维纹理映射示例 126 5.2.3　多重纹理映射 129 5.2.4　多重纹理映射示例 129 5.2.5　Mipmap纹理映射 131 5.2.6　Mipmap纹理映射示例 132 5.2.7　TextureRectangle纹理映射 138 5.2.8　TextureRectangle纹理映射示例 139 5.2.9　自动生成纹理坐标 142 5.2.10　自动生成纹理坐标示例 142 5.2.11　计算纹理坐标 144 5.2.12　计算纹理坐标示例 145 5.

启动CMake, 将源程序中的CmakeList.txt托到CMake界面上（注意相应的路径不要填错）源为：E:\OSG\OpenSceneGraph-2.8.3；Build路径为：E:\OSG\OpenSceneGraph-2.8.3\Build；第三方库路径为：E:\OSG\3rdParty_Win32Binaries_vc90sp1\3rdParty。点击 Configure. 多次Configure后，将BUILD_MFC_EXAMPLE BUILD_OSG_APPLICATIONS BUILD_OSG_EXAMPLES BUILD_OSG_PLUGINS BUILD_OSG_WRAPPERS 设置为ON。最后生成即可。（期间，遇到很多问题：1.无法找到某些文件，可以手动修改路径，若仍然找不到，则暂时忽略；2.开始没有BUILD_MFC_EXAMPLE，经多次Configure后，出现；3.没有BUILD_OSG_PLUGINS，暂时忽略）

最新版本OpenSceneGraph 3.4.0的C++ API参考文档，带超链接目录的PDF文档，非扫描版，一共有2636页，高清晰。

OSG工具书

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使用osg+shader实现的动态外扩圆，圆环周期性从圆形外扩直至消失，周而复始！ 保证可用，欢迎拍砖https://blog.csdn.net/weixin_43712770

vs2019编译OpenSceneGraph-3.6.5生成的文件 ，仅供相关爱好者交流使用，请于下载24小时内删除

mingw64编译OpenSceneGraph-3.6.5生成的文件 ,注意编译的库不全，仅供相关爱好者交流使用，请于下载24小时内删除

来自原作者的话：“这是一篇有关OpenSceneGraph 源代码的拙劣教程，没有任何能赏心悦目的小例子，也不会贡献出什么企业级的绝密的商业代码，标题也只是个噱头（坏了，没人看了^_^）。 本文写作的目的说来很简单，无非就是想要深入地了解一下，OSG 在一帧时间，也就是仿真循环的一个画面当中都做了什么。”……

dotnet openscenegraph，附带vs2010工程文件