提出了一种鲁棒化的基于变分贝叶斯的自适应卡尔曼滤波算法.该算法采用具有重尾特性的学生分布取代高斯分布来描述量测模型，减弱系统对于野值的敏感性；再利用变分贝叶斯方法对修正后的模型的时变参数进行逼近推断，在递推地估计状态的同时还能对变化的噪声方差进行跟踪，并更新引入的自由度参数，从而在自适应滤波的同时增强了鲁棒性.仿真实验证明了在野值存在且噪声变化的观测下该算法的自适应与鲁棒性.
2021-10-09 08:46:54
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MATLAB实现不同插值方法的GUI界面设源程序代码，内包含完整的注释以及试验数据，经测试完全有效。
2021-10-08 21:14:57
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卡尔曼滤波与多项式拟合在周跳探测中的应用，丁乐乐，刘超，周跳是GPS高精度单点定位中的重要误差源。针对出现的周跳,卡尔曼滤波与多项式拟合探测和修复周跳的理论和方法。通过MATLAB编程,分别�
2021-10-08 17:56:52
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卡尔曼算法是一个最优化自回归数据处理算法。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器 人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。代码是卡尔曼算法的java版本实现
2021-10-08 17:01:19
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黄国明编写的《用Visual C++.NET开发交互式CAD系统》书本的源程序代码，是实现交互式CAD系统开发的基础。 -prepared "using Visual C.NET development of interactive CAD system "book of the source code, is an interactive CAD system the foundation for development.
2021-10-07 15:06:12
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