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IT运维监控，ELK日志审计分析系统，elk四部分rpm安装包 ELK架构： 数据采集和传输—filebeat-8.1.2-x86_64.rpm l数据分析和传输工具—ogstash-8.1.2-x86_64.rpm 数据存储和分析—elasticsearch-8.1.2-x86_64.rpm 数据可视化二次处理—kibana-8.1.2-x86_64.rpm ELK优势： 1 处理方式灵活 2 配置相对简单 3 检索性能高效 4 集群线性扩展 5 前端操作绚丽

前言: 前几天收到了K64板子与小车套件，后来又准备了一些别的配件，刚搭好硬件，特来汇报一番 FRDM-64F板子做工的确不错，刚到手的时候没注意观察引脚，发现没有直接供电的接口，马上将板子上面的J27焊上，顺手将D13短接，这样可以方便从电池供电，后来仔细看了原理图，上面其实在J3上有这两个供电的脚。 为了方便连接HC-06蓝牙，将板子尾部的BT接口焊上插针，将HC-06改造成3.3v供电后直接连接即可使用，对应K64的UART4_RX_PC14_TX_PC15，非常方便，顺便说一句，这里也可以焊成插座，将HC-06直接插上面也可以，只是没有用排线连接灵活。 四轮小车设计原理介绍: 1.蓝牙控制 2.超声波避障 3.两自由度云台（舵机+步进电机） 4.高精度激光测距 实现功能如下: 蓝牙能够控制小车上下左右停 超声波限定一定距离自动规避障碍 两自由度云台调整激光探头的角度 激光测距高精度测量距离反馈给手机APP 模块清单如下 电源模块:3.7v×2电池组 2A 可调DC-DC电源模块(给电机单独供电) 1A 可调DC-DC电源模块(给K64与超声波模块供电) 其他功能模块: H9110电机驱动模块两个 超声波测距模块两个(一个放车头，一个放左侧) HC-06蓝牙串口模块 TXS0108E电平转换模块(8位高速全双工转换，用于K64与其他5v模块之间的连接) 整个项目设计进程: 以上功能完全实现 话不多说了 看视频，附件内容有蓝牙控制小车源码（有控制APP源码和apk） 超声波避障视频:【疯狂的四驱车】超声波避障 云台和测距视频:【疯狂的四驱车】激光测距四驱车（最终演示视频）

实现四路PWM，可调占空比，实现控制多个电机。一个定时器的功能。

1、Spark中的HashShufle的有哪些不足 2、 conslidate是如何优化Hash shuffle时在map端产生的小文件 3、spark.def

1.2 调试技巧 调试是我们在编写程序时不得不经历的过程，我们这一节来讲解如何快速定位错误的调试 技巧。 首先，编译错误不在我们的讨论范围之内，语法上的错误问题相信学过高分篇的同学都不 会再问了。 其实，断点调试也不在我们的讨论范围之内。 这里讲一下我们为什么不建议大家使用断点调试，断点调试基本上是每个开发者都会的调试技 巧。 但是我们的机试有一些特殊的情况。 1、机试的代码往往很短，几行到几十行不等。 2、比赛中争分夺秒，我们对调试时间要求更为迫切。 3、我们的错误往往是由于代码细节没考虑周全导致的。 所以，断点调试更适于项目代码中且对时间的迫切度没有那么高的情况。 接下来，给大家介绍一种超级棒的调试技巧，当你熟练掌握它以后你会深深的迷恋上它。

cimatron四轴后处理，解压后，把里面的文件放到POST2里面即可

安卓底部导航栏的实现方式探索： 1.安卓提供默认的导航方式 2.使用简单布局的方式实现 3.Viewpager+RadioGroup+Layout 4.ViewPager+Fragment+RadioGroup(推荐) 纯原生java代码，未集成其他第三方复杂的库，代码经过测试可行。 开发环境： AndroidStudio 4.0 Java语言 SDK8.0以上 配置项示例： compileSdkVersion 30 buildToolsVersion "29.0.2" defaultConfig { applicationId "com.example.navigationtest3" minSdkVersion 24 targetSdkVersion 30 versionCode 1 versionName "1.0" testInstrumentationRunner "androidx.test.runner.AndroidJUnitRunner" }

第四部分是属性接口协议

菲利普.克劳士比的论著,继《质量无泪》后又一质量管理力作。详细的论叙了质量管理的四项原则和执行和典型案例。其零缺陷，第一次就把事情作对的质量管理理念对全世界的质量管理产生了深远影响。