文档讲述了一种遥控式水下机器人（ROV）的岸基供电方式，因其体积小、供电效率高等优势备受青睐。在当前发展形势下，传统锂电池供电限制太大，无法保证续航、重量大、充电不方便等，ROV的岸上供电已然成为趋势。
2021-09-15 22:39:31
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基于STM32 DSP库函数的电力谐波分析，输入时域信号采样值，进行Q31 FFT计算，在有频谱泄露、栅栏效应的前提下计算基波和谐波的频率、幅度、相位。根据论文《基于加汉宁窗的FFT高精度谐波检测改进算法》实现。函数void spectrum_with_cfft(q31_t * x_X, const int NPT,const float df,float Magnitude_harmonic[5],float Angle_harmonic[5],float f_harmonic[5])实现频谱分析的功能，附带测试信号的生成代码
2021-09-14 09:50:13
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fft 基2蝶形运算 递归调用
matlab实现，编写两个函数fft_time,fenjiou;可调用fft_time函数实现fft的按时间抽取基2算法
2021-09-13 22:39:01
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