贝叶斯滤波和卡尔曼滤波的简要介绍，包括贝叶斯公式的推导，贝叶斯滤波的假设条件，卡尔曼滤波的五个方程。

主要为卡尔曼滤波器理解。有兴趣看这篇文章的同学大多应该都是做导航定位、多传感器数据融合或者图像识别研究的，所以不再过多赘述卡尔曼滤波器应用的场景，而是以卡尔曼滤波器能解决的实际问题为切入点，解释卡尔曼滤波器。具体地，解释内容分为以下三个部分： 什么是卡尔曼滤波 什么问题可以用卡尔曼滤波进行处理 卡尔曼滤波与统计学

介绍了卡尔曼滤波器观测方程及其实现原理，包括状态方程和推导过程

先引入多目标跟踪DeepSort的论文地址及代码链接（Python版）： 论文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf 代码链接：https://github.com/nwojke/deep_sort SORT是一种实用的多目标跟踪算法，然而由于现实中目标运动多变且遮挡频繁，该算法的身份转换（Identity switches)次数较高。DEEPSORT整合外观信息使得身份转换的数量减少了45%。DEEPSORT属于传统的单假设跟踪算法，采用递归卡尔曼滤波和逐帧数据关联。所提方案为： （1）使用马氏距离和深度特征余弦距离两种度量 （2） 采用级联匹配，有限

扩展卡尔曼滤波(EKF)仿真中实现对雷达目标的跟踪matlab.zip

介绍了西工大严龚敏老师的EKF仿真实例。主要是涉及到一个例子，小球平抛，通过建立状态方程和量测方程，求解相应的雅各比矩阵，从而推导出扩展卡尔曼滤波的过程，希望能对学习EKF的同学有所帮助

改进的EKF的Matlab程序，已测可用，需要的朋友自行下载

卡尔曼滤波的算法，有两个程序。同时有对应的说明和论文。

检测运动目标，MATLAB运动目标检测，以运动汽车为例，检测汽车数量，车流量，车道，速度等，

多模型交互式卡尔曼滤波 内蒙古大学海洋电子信息实验室 * 第三章 多模型交互式卡尔曼滤波