针对风电叶片模具电加热系统中被控对象存在的大惯性、非线性、干扰多等问题,提出一种基于改进径向基(RBF)神经网络的串级PID温度控制方法。首先,采用RBF神经网络结构对常规PID串级控制主回路结构进行优化,在此基础上,引入双动量因子,对主控制回路的输出Jacobian信息进行系统辨识,进而实现对控制器参数的自适应整定;其次,采用Kalman滤波器对主回路的输出噪声进行滤波,以消除外部扰动对系统辨识效果的影响;最后,搭建电加热试验平台,通过现场试验对上述算法的控制效果进行分析。仿真及现场试验结果表明:改进的径向基神经网络串级PID温度控制系统相较于常规串级控制具有响应快、超调低、抗干扰能力强等优点,且在主控制回路中的Kalman滤波算法能有效消减系统的输出噪声,可在很大程度上提高控制性能。
2022-04-06 03:10:35 1.99MB 神经网络 算法 人工智能 深度学习
1
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
MCGS_PID组态测试视频
2022-04-06 02:03:59 5.12MB 音视频
1
本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
可以直接读取ADS的s2p文档 ADE 则需要在 SP analysis - options - output S Parameter - 填写需要输出的路径以及文件名- type “Touchstone” 内有注册用密钥 支持windows10 及以上
2022-04-06 00:45:22 7.27MB 史密斯图 RF 通讯 DEA
1
入门教材,适合广泛应用,对于初学者可以进行体系建立,了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。快来看一看。
2022-04-05 23:18:35 301KB plc
1
该文档是带积分分离的位置式PID控制实验数据,说明了PID参数的调试方法,通过一系列的图能快速帮助理解PID参数对系统的影响。
2022-04-05 22:52:21 157KB PID 积分分离 PID参数整定
1
防抱死制动系统(Anti-kock Braking Systerm 简称ABS)是现代汽车主动安全研究领域的重要部分,也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型,利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂,适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。
2022-04-05 20:20:28 32KB pid simulink
1
基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真,例程(传递函数为高阶修改版,MATLAB R2019a亲测可用)
2022-04-05 19:09:47 4.6MB BP神经网络PID控制
1
FJ3462BH共阳极数码管_2020-07-14.PDF
2022-04-05 17:15:49 347KB PID算法详解
1