本程序基于STM32 F103RCT6，使用TB6612FNG驱动模块来实现对电机的速度控制，使用了3个定时器分别执行3种功能。具体内容请见代码注释。
本资源中各个参数都很大的原因是因为我的ARR值达到了7200，同时存在启动时直接满占空比运行的bug，待后续进一步完善。
2022-03-24 20:41:10
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PID调节的实质是根据输入的偏差值，按比例、积分、微分的函数关系进行运算，运算结果用以控制输出。此资源为防积分饱和的位置型PID的PLC程序。
2022-03-24 14:02:55
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模糊自整定pid模型和程序-fuzzypid.rar
发一个薛定宇《控制系统计算机辅助设计>>中模糊自整定源程序，但是我运行的时候有错误信息，？undefined variable or function 'a',请各位高手指点，我弄了一上午，不知道什么原因。
2022-03-23 23:13:30
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该积分分离的PID控制算法是由C语言写成的，拿来使用时只需要改变kp、ki、kd 三个参数。程序有详细的注释，且在DSP28027上测试通过，可以很好的达到控制目的。
2022-03-22 20:20:26
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